T536 + FPGA这通信速率，大家觉得还行不

大家好，我是发际线守护者。在当今工业数字化高速发展的时代，异构通信技术的重要性不言而喻。屏幕前的你，是否正因为ARM与FPGA交互方案的带宽不足、数据吞吐能力受限苦恼不已？

▍认识PCIe

PCIe是一种高速串行计算机扩展总线标准，旨在大幅提升计算机系统的总线吞吐量与设备间的通信速率。本方案采用“RC-EP”架构：

（1）Root Complex（RC，根复合体）：全志T536承担主机角色。主要负责PCIe链路的初始化、设备的枚举与配置，并作为主控方主动发起数据交互。

（2）Endpoint（EP，端点设备）：由FPGA实现PCIe Endpoint逻辑。作为从设备响应RC的读写访问请求，配合完成高效的数据传输（如PCIe DMA）。

▍PCIe DMA VS CPU DMA

DMA即直接内存访问，使用DMA方式进行数据传输时，外设可以直接与内存进行数据交换。减少了CPU的介入和中断处理，数据传输过程更加流畅和高效。本方案分别用到了两种DMA方式：

（1）PCIe DMA：PCIe控制器内置DMA，作为总线主控直接通过PCIe链路读写主机内存，效率极高，适用于大数据量交互。

（2）CPU DMA：利用ARM内部的系统DMA控制器实现，主要用于管理SoC内部外设与内存之间的数据搬运。

▍实测数据对比

以下基于创龙科技T536工业评估板进行演示。执行测试程序，将随机数据先写入FPGA BRAM，再从FPGA BRAM读出，测试完成后，程序将打印读写平均传输耗时、读写平均传输速率、读写错误统计等信息。

通过PCIe DMA传输：

通过CPU DMA传输：

无DMA传输：

基于PCIe总线传输的读写带宽汇总如下：