大模型赋能具身智能 多家企业亮相2026世界机器人大会探索机器人认知新路径

8月19日，2026 世界机器人大会于北京亦庄正式启幕。本届盛会汇聚 300 余家海内外企业、3000 余件创新展品，150 余款新品完成全球首发，行业创新焦点逐步由机器人本体运动能力转向 “大脑” 认知体系建设，大模型、通用世界模型、智能体技术成为各大参展厂商角逐的核心赛道。

章鱼动力在展会现场推出 “脑 — 手 — 数据” 一体化技术方案。其自研 SYNWorld 通用世界基础模型承担机器人认知推演任务，让设备可以学习现实世界物理运行规律，完成跨场景任务迁移。配套的 OctoH‑Hand 高自由度仿生灵巧手、OctoSense 具身数据采集系统构建起感知‑决策‑执行闭环，能够将人类操作数据无损迁移至机器人本体，降低新任务的训练成本，摆脱传统机器人预设程序作业的局限。

蔚蓝智能科技展出的 BabyAlpha A3 四足机器狗搭载 70 亿参数本地运行大模型。整套交互方案无需云端持续传输数据，依靠终端算力即可完成自然语言对话、环境识别、跟随互动，兼顾交互响应速度与数据安全，可落地家庭教育、园区安防等场景。据展台工作人员介绍，终端大模型部署正在成为中小型服务机器人降本增效的重要方向。

北京人形机器人创新中心带来天工巡检人形机器人，采用 “慧思开物” 具身智能平台搭配行业垂直大模型，构建 “大脑 + 小脑” 协同运算架构。机器人依靠多传感器采集环境大数据，自主规划巡检路线，在高压电控柜检测等高危工况完成无人作业，目前相关方案已经开启场景实测验证工作环球网。

不少企业在采访中表示，当前人形机器人落地的瓶颈不再只是运动硬件，而是环境理解、任务规划、容错调整等智能决策能力。未来一段时期，行业将持续打通大模型算力、现实场景数据集、机器人本体执行单元三者之间的链路，加速具身智能商业化落地节奏。

来源：未来智机NexAIrobo官网

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