赛场检验AI决策能力！第二届世界人形机器人运动会刷新自主运行纪录

第二届世界人形机器人运动会多项竞技项目取消人工遥控，依靠机器人内置智能体、运动算法实时完成赛场决策，多项速度、跳高纪录被刷新，算力与大数据训练成果在竞技赛场得到实战检验。

8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆 “冰丝带” 开赛。本届赛事共有来自全球 16 个国家的 666 支赛队，2056 台机器人参赛，赛项数量由首届 26 项扩容至 51 项，分为 30 项竞技赛、21 项场景任务赛，参赛队伍规模同比增长 138%，机器人参赛数量翻两番。

今年赛事最明显的技术变化就是更多竞速、灵巧操作项目开启全自主运行模式。参赛机器人不再由场外人员遥控指挥，需要依靠自身搭载的感知摄像头、算力单元、运动控制模型实时读取赛道环境数据，自主判断加速、转向、避让动作。在 400 米小型组决赛，北京人形机器人创新中心研发的天工 Omni 机器人跑出独特前倾奔跑姿态，以 45.66 秒完成赛程。工程师赛后介绍，该特殊奔跑姿势并不是人为预设动作，而是机器人在海量运动数据训练后自主优化得出，以此降低运行能耗，减少机身发热，提升竞速成绩。

百米竞速赛道上，天卓队人形机器人跑出 9.39 秒的成绩，刷新国内人形机器人百米竞速纪录；原地跳高项目最高成绩达到 2.88 米，相较上一届赛事实现跨越式提升。乒乓球新增比赛项目当中，北京大学‑智源研究院联合战队的人形机器人可以自主判断球路，切换正反手挥拍动作，最高可完成 300 回合以上的连续对打，展现多模态感知智能体的实战能力。

场景任务赛道更加侧重考验机器人解决现实难题的综合能力。比赛设置工业搬运、居家铺床、应急障碍翻越等任务，要求机器人在不完全预知环境细节的条件下规划行动方案。参赛企业代表表示，机器人运动会相当于一个开放的实战测试场，赛场采集到的海量运动、任务数据，还可以反向投喂企业大模型训练库，迭代优化机器人智能决策算法，实现赛场技术成果向产业落地场景转化。

来源：未来智机NexAIrobo官网

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