具身智能的发展，从感知到决策等重磅AI能力的基础设施完善的基础上，各类具身智能的应用场景开始持续探索，而如何设计快速的验证具身智能设计的合理性呢。

以具身机器人末端应用场景为例，有灵巧手的类人设计，也有工具性的末端设计，无所谓优劣，只在于应用场景的需求，机器人的末端的能力的加持的核心价值在于是否提供应用能力。以机器人夹爪为例，作为一个典型的机器人应用的部件，本文以iRobotCAM具身智能设计与机器人离线编程软件为例，展示如何快速的实现并联结构的具身智能夹爪。

1.iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等数据格式，而利用多文件导入Solidworks或Step的机器人夹爪文件，可以在iRobotCAM建立夹爪的三维结构图。

2.利用便捷的装配管理功能，可以快速的设置每个零件的材料属性，计算惯量等物理特性

3.iRobotCAM作为一个专业的机器人设计与仿真软件，利用机电设计功能，可以建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等

4.利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完整的具身智能通用机器人。

5.利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Isaac sim等主流生物力学引擎仿真需求。

利用iRobotCAM机器人设计工具，并联机器人设计与仿真不再繁琐, 与此同时，根据联联机器人设计需求或仿真数据的反馈，并联机器人的结构设计也可以随时更新，通过设计与仿真的不断验证，最终形成满足需求的机器人。

并联机器人设计快速上手篇：利用iRobotCAM完成机器人夹爪的动力学模型设计，无缝对接MuJoCo仿真

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开发工具

人工智能

iRobotCAM具身智能设计工具助力机器人夹爪快速开发，支持多格式三维数据导入、物理特性计算及机电设计。通过运动副创建、骨架式关节管理及URDF导出功能，无缝对接主流仿真平台，实现并联机器人高效设计与迭代优化，提升具身智能应用验证效率。

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