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Ubuntu 22.04快速 PREEMPT_RT 做成硬实时 RT-Linux

用户5377493

发布于 2026-07-03 16:22:12

发布于 2026-07-03 16:22:12

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概述

python是一个很方便开发ros2 应用的解决方案，但是在底层比如想要控制多铀，运动控制的话，光会ros2 不行的。我们还需要了解下总线通信，，并且我们r liunx 系统也要打一下补丁，让系统支持实时应用，普通 Ubuntu、树莓派原生 Linux 叫通用分时 Linux；RT-Linux 是给 Linux 打上实时补丁、改造内核调度机制，让系统具备硬实时响应能力的操作系统。并且还要处理以下二

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

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