瑞芯微的CAN做得怎么样？实测之后很意外

我们都知道，高效、可靠的通信接口是确保系统稳定运行的关键，控制器局域网（CAN）总线技术以其卓越的性能和广泛的应用场景，成为了这些领域的首选通信协议。

但有一说一，国内芯片大厂瑞芯微前些年其实由于种种原因，很多芯片上都没有原生CAN接口，这在很大程度上限制了它的应用范围。近两年有所改善，瑞芯微将CAN引入越来越多芯片，即使是入门级的RK3506也支持两路原生CAN-FD。

本文就将为大家介绍CAN和CAN-FD接口的性能表现。

本次测试使用的飞凌嵌入式RK3506核心板的内核版本为Linux6.1。

01

CAN性能测试

首先进行CAN接口测试，内容包括：单路仅接收、多路仅接收、单路仅发送、多路仅发送、单路同时收发、多路同时收发 共6项。具体的测试数据如下：

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通过以上测试数据，我们可以看到RK3506J核心板的CAN接口通信表现十分出色：

① 接收能力正常，总线占用率在88%左右，单路或2路同时接收，不会丢帧；

② 发送能力正常，总线占用率在85%左右，单路或2路同时发送，不会丢帧；

③ 单路或2路，1:1同时收发，总线占用到88%，不丢帧，没有发送无空间等问题。

02

CAN-FD性能测试

接下来进行CAN-FD接口测试，测试内容与以上相同。具体的测试数据如下：

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通过以上测试数据不难看出，RK3506J核心板的CAN-FD接口通信表现同样优秀：

① 接收能力正常，总线占用率在90%的情况下，单路或2路同时接收，不会丢帧；

② 发送能力正常，总线占用率在90%的情况下，单路或2路同时发送，不会丢帧；

③ 单路和两路，1:1同时收发，总线占用率在87%的情况下，无丢帧，无错误帧。

通过以上测试我们可以看到，飞凌嵌入式RK3506核心板拥有出色的CAN/CAN-FD接口性能表现，不仅如此，它还具备丰富的常用外围接口，如：SPI、UART、PWM、MIPI等；支持高速并行总线接口DSMC；拥有可配置的并行数据接口FlexBUS；此外，还采用了矩阵IO设计，让众多功能信号共享有限的引脚接口。

这样全能的产品+极具优势的价格+飞凌嵌入式完备的技术支持，一定可以帮助泛工业应用的企业快速开发产品，即使是个人学习也是十分不错的选择。