极致压缩OpenClaw，超低成本，快速启动

Ai学习的老章

发布于 2026-03-02 20:50:58

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文章被收录于专栏：机器学习与统计学机器学习与统计学

继续极限压缩 OpenClaw，PicoClaw 来了，比之前我介绍到的 nanoBot 更小巧，不需要 Macmini，10 块钱的硬件，10MB 内存，1 秒启动，就能跑一个完整的 AI Agent。

PicoClaw 内存占用演示（左）和在 LicheeRV Nano 硬件上运行（右）

PicoClaw 的灵感来源于 nanobot 用 Go 语言从零重写了一遍。更离谱的是，95% 的核心代码是由 AI Agent 自己生成的，人类只做了审查和优化。

用 AI 写 AI，这波套娃我给满分。

核心功能与特点：

🪶 极致轻量：内存占用 <10MB，比同类项目 Clawdbot 小了 99%。省内存到什么程度？你手机后台随便一个 App 都比它吃得多
⚡ 闪电启动：在 0.6GHz 单核处理器上 1 秒内启动，比 OpenClaw 快了 400 倍。等它启动的时间，你连一口水都喝不完
💰 成本极低：最低 10 美元的硬件就能跑，一顿外卖钱就能拥有一个私人 AI 助手
🌍 真·全平台：单个二进制文件，横跨 RISC-V、ARM、x86 三大架构，下载即用
🤖 AI 自举开发：95% 代码由 AI Agent 生成，Go 原生实现，这本身就是一个很酷的技术实验

下面这张对比图说明了一切：

PicoClaw 与同类产品对比

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw
语言	TypeScript	Python	Go
内存	>1GB	>100MB	< 10MB
启动时间（0.8GHz 核心）	>500s	>30s	<1s
成本	Mac Mini 599$	多数 Linux SBC ~50$	任意 Linux 板低至 10$

它能干啥？

别看 PicoClaw 体积小，功能一点不含糊。

看看官方演示：

全栈工程师模式——帮你写代码、部署、调试：

全栈工程师模式演示

日志与规划管理——自动记忆对话历史、管理任务计划：

日志与规划管理演示

联网搜索与学习——帮你搜信息、整理知识：

联网搜索演示

此外还支持：

📅 定时任务：像 cron 一样设置定时提醒和循环任务，picoclaw cron add 一行命令搞定
💓 心跳检测：每 30 分钟自动检查一次 HEARTBEAT.md 里的任务清单，自动执行
🔒 安全沙箱：默认限制在工作目录内操作，还内置了危险命令拦截（rm -rf、dd、fork 炸弹统统拦住）
🤝 子 Agent 协作：通过 spawn 工具创建异步子 Agent，长任务不阻塞主流程

低成本硬件部署，这是真的离谱

PicoClaw 最让我兴奋的地方，是它可以部署在各种超低价 Linux 设备上：

$9.9 的 LicheeRV-Nano（Ethernet 或 WiFi6 版），做最低配家庭助手
30~50 的 NanoKVM，或 100 的 Pro 版，自动化服务器运维
50 的 MaixCAM 或 100 的 MaixCAM2，智能监控场景

一块卡片大小的开发板，装上 PicoClaw，就能拥有一个 7×24 小时在线的私人 AI 助手，帮你监控服务器、检查邮件、查天气预报……

安装

PicoClaw 提供两种安装方式，都很简单。

方式一：下载预编译二进制文件（推荐）

直接去 Release 页面下载你平台对应的版本，开箱即用。

方式二：从源码编译

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps

# 构建
make build

# 构建全平台版本
make build-all

# 构建并安装
make install

方式三：Docker Compose

如果你不想在本地安装任何东西，Docker 一把梭：

# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw

# 2. 配置 API Key
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json  # 填入你的 API Key

# 3. 启动
docker compose --profile gateway up -d

# 4. 查看日志
docker compose logs -f picoclaw-gateway

# 5. 停止
docker compose --profile gateway down

使用

第一步：初始化

picoclaw onboard

第二步：配置 API Key

编辑 ~/.picoclaw/config.json：

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
"providers": {
    "openrouter": {
      "api_key": "你的 API Key",
      "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
    }
  },
"tools": {
    "web": {
      "brave": {
        "enabled": false,
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      },
      "duckduckgo": {
        "enabled": true,
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}

PicoClaw 支持的 LLM 提供商非常全面：

提供商	用途	备注
Gemini	LLM（Gemini 直连）	aistudio.google.com
Zhipu（智谱）	LLM（智谱直连）	bigmodel.cn，国内用户优选
OpenRouter	LLM（推荐，可访问所有模型）	openrouter.ai
Anthropic	LLM（Claude 直连）	待测试
OpenAI	LLM（GPT 直连）	待测试
DeepSeek	LLM（DeepSeek 直连）	待测试
Groq	LLM + 语音转录（Whisper）	免费语音转文字！

这里有个隐藏彩蛋：如果你配置了 Groq 的 API Key，Telegram 上发语音消息会自动转文字。这个细节真的很贴心。

国内用户推荐用 智谱（Zhipu） 的 glm-4.7 模型，有免费额度，速度也快。

联网搜索是可选的，内置了 DuckDuckGo 兜底（不需要 API Key），也可以配 Brave Search（每月 2000 次免费查询）。

第三步：开聊！

picoclaw agent -m "今天天气怎么样？"

搞定。2 分钟拥有一个 AI 助手，就是这么简单粗暴。

多平台聊天接入

PicoClaw 不仅能在终端用，还能接入各种聊天软件当你的私人 Bot：

平台	接入难度	说明
Telegram	简单（一个 Token）	推荐，体验最好
Discord	简单（Token + Intent）	需要开启 Message Content Intent
QQ	简单（AppID + AppSecret）	通过 QQ 开放平台
钉钉	中等（App 凭证）	通过钉钉开放平台
LINE	中等（凭证 + Webhook URL）	需要 HTTPS 反向代理
飞书	中等（App 凭证）	配置文件支持，待完善

以 Telegram 为例，接入过程非常丝滑：

在 Telegram 搜索 @BotFather，发送 /newbot 创建机器人
把 Token 填到配置文件里
运行 picoclaw gateway

群聊中只有 @机器人才会回复，不怕打扰别人。

工作目录结构

PicoClaw 的工作目录设计很有灵魂：

~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/        # 会话记录
├── memory/          # 长期记忆（MEMORY.md）
├── state/           # 持久化状态
├── cron/            # 定时任务数据库
├── skills/          # 自定义技能
├── AGENTS.md        # Agent 行为指南
├── HEARTBEAT.md     # 定时任务提示（每30分钟检查）
├── IDENTITY.md      # Agent 身份
├── SOUL.md          # Agent 灵魂
├── TOOLS.md         # 工具描述
└── USER.md          # 用户偏好

注意看这些文件名：IDENTITY.md、SOUL.md、USER.md……PicoClaw 居然给 Agent 定义了"身份"和"灵魂"，这个设计哲学挺有意思的。你可以通过编辑这些文件来自定义你的 AI 助手人设，让它变成一个管家、一个学习助手、甚至是一个毒舌的吐槽机器。