UCOS-III笔记（八）任务内嵌信号量与任务内嵌消息队列

OS_SEM_CTR OSTaskSemPend( OS_TICK 	timeout,    //任务挂起等待任务内嵌信号量的最大允许时间
                          OS_OPT 	opt,		//OS_OPT_PEND_BLOCKING：如果信号量没有资源的话就阻塞任务
                         						//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING ：如果信号量没有资源任务就直接返回
                          CPU_TS* 	p_ts,		//指向接收任务内嵌信号量接收时的时间戳的变量的指针
                          OS_ERR* 	p_err 		//指向接收错误代码变量的指针
                        ) //OS_SEM_CTR 类型返回值 任务内嵌信号量更新后的资源数

OS_SEM_CTR OSTaskSemPost( OS_TCB* 	p_tcb,		//指向任务控制块的指针
                          OS_OPT 	opt,		//OS_OPT_POST_NONE：不指定特定的选项
                         						//OS_OPT_POST_NO_SCHED ：禁止在本函数内执行任务调度
                          OS_ERR* 	p_err		//指向接收错误代码变量的指针
                        ) //OS_SEM_CTR 类型返回值 任务内嵌信号量更新后的资源数

OS_SEM_CTR OSTaskSemSet( OS_TCB* 		p_tcb,	//指向任务控制块的指针
                         OS_SEM_CTR 	cnt;	//指定的信号量资源数
                         OS_ERR* 		p_err 	//指向接收错误代码变量的指针
                       ) //OS_SEM_CTR 类型返回值 任务内嵌信号量设置前的资源数

void *OSTaskQPend(	OS_TICK 		timeout,	//任务挂起等待任务内嵌消息队列的最大允许时间
                    OS_OPT 		    opt,		//OS_OPT_PEND_BLOCKING ：如果任务队列中没有消息的话就阻塞任务
                  								//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING ：如果任务队列中没有消息的话就直接返回
                    OS_MSG_SIZE* 	p_msg_size, //指向用于接收消息大小变量的指针
                  	CPU_TS* 		p_ts,		//指向接收消息队列接收时的时间戳的变量的指针
                    OS_ERR*		    p_err 		//指向接收错误代码变量的指针
                 ) //void *类型返回值  指向消息的万能指针

void OSTaskQPost( 	OS_TCB* 		p_tcb,		//指向任务控制块的指针
                 	void* 			p_void,		//指向消息的指针
                 	OS_MSG_SIZE 	msg_size,	//消息的大小，单位：字节
                 	OS_OPT 			opt,		//OS_OPT_POST_FIFO ：将发送的消息保存在任务队列的末尾
                 								//OS_OPT_POST_LIFO ：将发送的消息保存在任务队列的开头
                 								//以上的几种类型可以与该宏进行组合
												//OS_OPT_POST_NO_SCHED ：禁止在本函数内执行任务调度
                 	OS_ERR* 		p_err 		//指向接收错误代码变量的指针
                ) //void *类型返回值  指向消息的万能指针