UCOS-III笔记（六）消息队列

写队列：
OSQPost( )
{
      // 进入临界区（关中断）
       写队列实际操作
     // 退出临界区（开中断）
}

读队列：
OSQPend( )
{
      // 进入临界区（关中断）
       读队列实际操作
     // 退出临界区（开中断）
}

void OSQCreate(	   OS_Q* 			p_q,			//指向消息队列结构体的指针
               	   CPU_CHAR* 		p_name,			//指向作为消息队列名的 ASCII 字符串的指针
               	   OS_MSG_QTY 		max_qty,		//消息队列的大小
               	   OS_ERR* 			p_err			//指向接收错误代码变量的指针
               )

void  OSQPost(  	OS_Q*			p_q,			//指向消息队列结构体的指针
              		void* 			p_void,			//指向消息的指针
              		OS_MSG_SIZE		msg_size,		//消息的大小，单位： 字节
              		OS_OPT 			opt,			//函数操作选项：
													//OS_OPT_POST_FIFO ：将发送的消息保存在队列的末尾			  													  //OS_OPT_POST_LIFO ：将发送的消息保存在队列的开头
              										//OS_OPT_POST_ALL ：将消息发送给所有等待该消息的任务																//OS_OPT_POST_NO_SCHED ：禁止在本函数内执行任务调度
              										//以上的几种类型可以进行组合
              		OS_ERR* 		p_err			//指向接收错误代码变量的指针
             ) 

void * OSQPend (	OS_Q* 			p_q,			//指向消息队列结构体的指针
                	OS_TICK 		timeout,		//任务挂起等待消息队列的最大允许时间，当为0时，表示将一直等待，直到接收到消息
                	OS_OPT 			opt,			//OS_OPT_PEND_BLOCKING   ：如果没有任何消息存在的话就阻塞任务
                									//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING ：如果消息队列没有任何消息的话任务就直接返回
                	OS_MSG_SIZE*	p_msg_size,		//指向一个变量用来表示接收到的消息长度(字节数)
                	CPU_TS* 		p_ts,			//指向接收消息队列接收时的时间戳的变量的指针，为NULL，说明用户没有要求时间戳

                	OS_ERR* 		p_err   		//指向接收错误代码变量的指针
               )