UCOS-III笔记（五）时间片调度与时间管理

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UCOS-III笔记（五）

时间片调度

时间片：同等优先级任务轮流地享有相应的运行时间(可设置)，在UCOSIII中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

eg：

在这里插入图片描述

运行条件：

1. 创建三个任务：Task1、Task2、Task3
2. Task1、Task2、Task3的优先级均为1；即3个任务同等优先级
3. Task1、Task2、Task3的时间片默认均设置为100

运行过程如下：

1. 首先Task1运行完100个时间片后，切换至Task2运行
2. Task2运行完100个时间片后，切换至Task3运行
3. Task3运行过程中（还不到100个时间片），Task3被挂起了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务Task1
4. Task1运行完100个时间片后，切换至Task2运行

注意：

1. 同等优先级任务，轮流执行；时间片流转
2. 一个时间片大小，取决为滴答定时器中断频率
3. 每个任务都可以定义自身的时间片长度
4. 注意没有用完的时间片不会再使用，下次任务Task3得到执行还是按照100个时间片的时钟节拍运行

OSSchedRoundRobinCfg（）:用于开启时间片调度，并设置时间片的默认值

时间片相关API函数介绍：

void OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN	 	 en,			//是否使能时间片调度，OS_TRUE使能，OS_FALSE失能
                           dflt_time_quanta  OS_TICK,		//默认的时间片长度
                           OS_ERR  			 *p_err			//指向接收错误代码变量的指针
                          )

注意：使用时间片调度需把宏 OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 置1

时间管理

​ 一种建立在时钟节拍上，对操作系统任务的运行实现时间，进行管理的一种系统内核机制

​ 实际延迟时间取决于系统时钟节拍的频率：OS_CFG_TICK_RATE_HZ

时间管理相关API函数介绍：

OSTimeDly()：以系统时钟节拍为单位进行任务延时

void OSTimeDly(  OS_TICK  dly,          //任务延时的系统时钟节拍数
                 OS_OPT  opt, 			//延时选项
                 OS_ERR *  p_err 		//指向接收错误代码变量的指针
              )

OPT选项介绍：

OSTimeDlyHMSM()：以时、分、秒、毫秒为单位进行任务延时

void OSTimeDlyHMSM( CPU_INT16U 	hours,       //任务延时的小时数
					CPU_INT16U 	minutes,	 //任务延时的分钟数
					CPU_INT16U 	seconds,     //任务延时的秒数
					CPU_INT32U 	milli,		 //任务延时的毫秒数
					OS_OPT 		opt,		 //延时选项
					OS_ERR *	p_err )		 //指向接收错误代码变量的指针

使用该函数须将宏 OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 置1

OPT选项介绍：

OSTimeDlyResume()：恢复被添加到 Tick 任务链表中挂起延时的任务

void OSTimeDlyResume(	OS_TCB *		p_tcb,	//指向任务控制块的指针
                     	OS_ERR *		p_err 	//指向接收错误代码变量的指针
                    ) 

使用该函数须将宏 OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 置1

OSTimeDly() 和 OSTimeDlyHMSM() 的区别

注意：OSTimeDly() 和 OSTimeDlyHMSM() 功能类似，OSTimeDly() 是周期延时，OSTimeDlyHMSM() 是相对延时

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