CODESYS V3 SP21已发布，我到底要不要升级？

我们上期发布：【免费下载】CODESYS V3 SP21最新版本链接！，发布完，有朋友留言：目前还停留在sp17，这么高的版本有哪些新功能？

我们这期好好的分享下更新的重点内容，看看你是不是需要更新哦！

完整的改进内容可以参考文末PDF文件链接，可以下载查阅！

主要包含上图这几个方面，从里面挑一下重点介绍，如果介绍不够具体，还是请查阅文档并且下载安装自行体验哦！

01

IDE

软件编程这块，值得提的几点：

1.编译器把警告视为错误

对于受不了警告的工程师朋友，对代码极致追求的可以尝试了。

2.Trace功能可以API编程

3.库可以单独选择版本编译

4.IEC61131-3的第4版本预留关键字

IEC61131-3的第4版本在2025年发布，所以后续可能需要按照最新的标准执行。

5.梯形图更新

有朋友想自定义功能块的图形，这下可以很方便了！

6.自己的帮助内容可以集成到CODESYS的离线帮助系统

02

RTE

03

可视化

1.元素根据客户端的大小定位

2.元素动态布局，实现自动调整和滚动

3.客户端独立

4.报警可在线修改且可以使用函数功能块调用

5.XY图表支持时间类型数据

6.WebVisu增加密码管理

7.时间里面增加显示时区

04

运动控制

1.增加新的功能块：MC_HaltSuperImposed

2.MC_Camin的斜坡输入增加两个参数

3.7次多项式，运动更平稳

4.增加API更易生成CAM

5.CAM增加平滑切换的模式

6.增加cam segment types

7.Cam editor可视化增加更改选项

总体来看，此次更新里面有不少的亮点给。首先，新的IEC标准将是未来的指导性文件，迟早需要更新。CAM电子凸轮这篇的内容更新非常多，有这种应用需求，且要求平稳等都有重大更新，特别是斜坡输入和7次多项式曲线。

所以，要不要更新需要看业务场景，新的业务可以尽快升级，毕竟更新了不少的有用的内容。特别是CAM这块，可以尽快融合到业务中去。

当然，这也要看控制器的条件允不允许，时间成本等各方面考虑，如果有使用上的朋友欢迎留言哦！

参考链接：

【1】https://www.codesys.com/company/news-center/latest-news/codesys-v35-sp21-release/