底盘及机械臂的硬件组装

1. 电气清单

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2. 结构3D打印

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3. 组装

3.1 底盘组装

1. 使用2个 m3x12 机械螺钉将驱动电机支架拧到底部底板上。

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1. 使用2个 m4x12机械螺钉将轮毂连接到全向轮上

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1. 将所有3个模块都连接到底部底板

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1. 用 6 个m3x10螺钉将6个50mm 支座连接到底部底板上

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1. 用 6 个m3x10 螺钉将顶底板安装到支架上

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3.2 电气接线（接线图如下）

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4 最终效果

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