TTL vs. HTL: 如何选择合适的编码器输出信号？

我们在增量编码器选型的时候，关于HTL和TTL输出这两类信号如何进行判断呢？

当然，首先我们要先了解TTL和HTL的具体含义，然后对其进行对比，最后根据实际应用的经验做出合适的选择。

TTL 和HTL定义

TTL(Transistor-Transistor Logic) 代表晶体管晶体管逻辑，也称为平衡差分线驱动输出。TTL 提供 RS422 输出信号电平，在激活（开启）时为+5VDC，与供电电压无关。换句话说，对于任何输入电压，输出将为 0 伏（低状态）或 5 伏（高状态）。

RS422 差分输出提供出色的抗噪声性能，可以使用长电缆长度，并且信号响应速度快。大多数编码器模型的供电电压为 4.5 – 5.5VDC，或 10 – 30VDC。

HTL (High Threshold Logic) 代表高晶体管逻辑。这个电路使用 Totem 配置中的两个晶体管来生成输出通道，确保信号为高电平或低电平。当电路激活（开启）时，输出电压等级等于供电电压。当电路不激活（关闭）时，信号被拉低至供电公共端。

这种输出类型用于当运动控制器、PLC 或其他接收设备需要 12V 或 24V 级别信号时。

两者对比

我们把两者的特性，比如电压电平、输出结构、抗干扰能力、传输距离、兼容性等对比总结如下表所示：

图片

如何选择

何时用TTL？

典型应用：机器人关节内部编码器、实验室测量设备、精密仪器闭环控制。

选择参考逻辑图：

何时用HTL？

典型应用：生产线伺服电机位置反馈， 起重设备行程编码器， 钢铁厂轧机转速检测等。

选择参考逻辑图：

参考链接：

1. https://kublerencoders.com/f/difference-between-ttl-and-htl-signal
2. https://www.otomasyonavm.com/en/what-is-ttl-and-htl-output-signals
3. https://sickconnect.com/video-incremental-encoder-output-types-explained/
4. https://www.gtencoder.com/encoderknowledge/ttl-vs-htl-encoders-comparison/
5. https://www.posital.com/en/incremental-encoder-interface