openpi学习
原创
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aaronwjzhao
发布于 2025-12-16 19:39:55
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概述
它是一个旨在实现“开放世界泛化”的视觉-语言-动作模型，其核心目标是让机器人能进入并完成从未见过的家庭环境中的复杂任务，比如整理厨房或打扫卧室。
原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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