新趋势，今日Github日榜惊现两大机器人开源项目！

第一个来自 OpenMind 开源的 OM1，它是一个模块化的 AI runtime，以多模态 AI Agent 驱动机器人，可配置 deepseek，openai 及其他多模态。值得一说的是，它的人形机器人硬件抽象层 HAL 直接使用了宇树的 C++ SDK。

我简单看了一下架构，看起来非常有意思，这是 LLM 与硬件协同操作的机器人，基本上算是把现下热门技术都囊括了，而且还是 Python 编写的，可以说是学习友好。

地址：https://github.com/OpenMind/OM1

第二个是英伟达开源的 IsaacSim，机器人仿真平台，可以支持在逼真的虚拟环境中开发测试训练和部署 AI 驱动的机器人。配备了端到端工作流程，包括合成数据，强化学习，ROS 集成和数字孪生模拟等。

地址：https://github.com/isaac-sim/IsaacSim

机器人或者说具身智能机器人越来越火热了，而且京东也宣布采购 300 万台机器人，100 万台无人车和 10 万台无人机。有群友调侃，以后学机器人维修和回收应该不错，怎么会失业呢？

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