视觉定位引导劈刀修磨系统赋能芯片制造行业

随着半导体行业的发展，对芯片封装的要求也越来越高，在芯片封装（特别是引线键合）工艺中，劈刀是一种精密陶瓷工具，其作用类似于“绣花针”，通过它，将比头发丝还细的金线或铜线从芯片的焊盘引导到基板的引脚上，并形成可靠的电气连接。

劈刀在高速、高强度的作业下，其顶端的孔和面会逐渐磨损，导致键合强度不一致、打线形状变形、短路或虚焊等。因此，定期修磨（再研磨）劈刀，使其恢复原有的几何形状和光洁度，是保证封装良率和可靠性的关键。

在劈刀修磨中，传统加工方式在精度与效率上均存在不足，如精度依赖人工经验、效率低、批次一致性差等。志强视觉的视觉定位引导劈刀修磨系统， 该系统结合高分辨率工业相机、亚像素定位算法与精密运动平台，可稳定实现1μm（0.001mm）级检测与定位精度。可处理不同形状、尺寸及材质的工件，适应复杂多变的生产环境。

视觉定位劈刀修磨系统的优势：

 1、亚微米级对位与检测

· 在恒温、防震的生产环境下，系统利用机器视觉快速、精准地定位劈刀，可以实现1μm级刀片位置与姿态检测精度。

· 通过边缘检测与深度学习算法，自动识别刀刃磨损区域，生成最优修磨路径。

2、九点标定提升同轴度

· 采用九点标定技术，对劈刀九个关键点进行标定，使修磨后的同轴度公差从±0.005mm提升至±0.003mm以内，使一次加工良率提升至接近100%。

· 这一改进使切割应力降低，芯片切割边缘裂纹率显著下降。

    3、批量良率与效率双提升

· 批量加工一次合格率稳定接近100%，废品与返工率几乎为零。

· 单件修磨时间由5分钟缩短至3分钟，效率提升40%。

    4、成本优化

· 减少对专业人员依赖，人力成本降低约35%。

· 设备利用率和产能提升，进一步降低单位成本。

实际应用

该系统搭载的软件已在苹果供应链的核心制程中稳定运行超十年，经过千万次批量生产验证，具备极高的可靠性与可复制性。

随着工业自动化的发展，更高精度、更高效率需要满足，视觉定位技术应用的越来越广泛，包括晶圆检测、微电子封装、精密光学加工等高精度加工行业。