数字化转型 | 高速公路自由流收费系统？匝道自由流系统？预交易系统？

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2022年的时候，交通运输部路网监测与应急处置中心做过一个《高速公路匝道自由流收费系统技术规范》的征求意见，后来以中国交通运输协会团标的形式发布。

这里需要注意到，这个匝道自由流收费系统是基于ETC预交易的高速公路匝道收费系统，包括匝道自由流预交易设施、电子不停车收费（ETC）专用车道、入口自助发卡/ETC车道、出口自助缴费/ETC车道、人工半自动收费（MTC）/ETC混合车道、不停车超限超载检测设施、智能移动服务终端、收费网络等。

先看定义，高速公路匝道自由流收费系统：通过部署在收费站匝道的ETC设备提前与ETC车辆交易，车辆进入收费车道后按照预交易情况进行车辆名单核对和补充交易，快速完成车辆入口放行或出口收费，特殊情况通过人工处理的收费设施、设备及配套软件的总成。

所以，高速公路匝道自由流收费系统只能算准自由流项目。

我们知道，当前的收费系统还是基于收费介质来计费缴费的，所以高速公路自由流系统就是“去卡”，将当前的收费介质去掉。

所以当前的情况下，自由流和准自由流共存的情况下，三者关系如下：

我们从收费系统的本质来说，就是拿到车辆信息、时间、位置这三个关键信息，通过后台计算实现交易扣费。

所以，当前的收费系统后台服务在未来自由流场景下无需太大变革，重点还是前端信息的实时采集，拿到实时信息，那么自动栏杆机等机电设施的存在意义就几乎没有，自然就形成了自由流收费。

目前，大家认为可行的就是基于电子车牌和北斗定位技术的自由流解决方案，由于车牌的管理权没在交通部，所以短期难以见效。

2024年，河北省首条高速公路北斗自由流收费通道—-“京港澳高速公路京石段--新元通道”进行了测试，通过北斗卫星导航系统（自动精度定位和路径识别）、地基增强系统、多种电子支付手段融合应用，实现北斗用户车辆快速驶入、驶出收费站，并精确还原车辆行驶路径，完成通行费计费，实现在线实时扣费，显著提高收费站通行效率，具备可靠、便捷、开放、经济等显著优势。司乘出行时打开手机APP客户端，拍照上传车辆照片，绑定银行卡，通过信息认证，从设定的北斗自由流收费站上下高速公路，即可感受畅行高速公路的新体验。与传统ETC车道相比，北斗自由流车道通行效率将提高5%-15%。

这里面需要司乘绑定车辆，绑定的目的是解决在线扣费。

怎么彻底解决车辆信息采集的问题？河北高速的APP绑定也是思路。

当前高速公路监控系统的现有设施基本可以确定大部分车辆信息，少部分遗漏和主动规避的车辆，通过巡查和服务终止来解决一部分的。

这里面一讨论，就又牵扯到了信用问题，老多人觉得通过信用体系来解决自由流收费下的通信费丢失问题，是比较好的方式。

随着技术发展，按里程和道路服务水平付费将成为更公平、更可持续的模式，这里倒逼高速公路快速实现“无岛、无亭、无杆”的目标，当然这也是车路协同、自动驾驶等更高阶的智慧交通应用的需求，总不能一个无人车到收费站还等待抬杆放行吧。

最后看一个马来西亚的多车道自由流项目报道：

Titan Flow MLFF系统目前在 LKSA（莎阿南大道）Alam Impian投入使用，Titan Flow是一款完全融合的端到端多车道自由流动（MLFF）系统，该系统采用射频识别（RFID）技术作为主要检测技术，并融合自动车牌识别（ANPR）和3D激光雷达（LiDAR）技术，利用人工智能（AI）实现实时分类，更精确地识别车辆类型并自动分类，从而提高收费的准确性和公平性。与3D LiDAR配合使用时，该系统能够分析车辆的尺寸、位置和移动模式，即使在复杂的交通状况和恶劣的热带天气条件下也能确保高度可靠的检测。

Titan Flow平台还能够支持动态收费等未来功能，根据交通状况或车辆类型动态调整收费标准，从而提高道路通行效率。

每条车道均配备双RFID天线和ANPR摄像头。

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