webots仿真续集

昨天弄到了木箱哪里

今天开始加个机器人

机器人的诞生

按照下方的箭头找到机器人

添加

这个小玩意儿就出来了

记得先把仿真关掉

先暂停，然后回退回去

这个小车有红外传感器可以避障，所以我们优化一下场景，可以自己添加价格木块，数量都可以，最后记得保存

保存后可以点击开始，进行仿真

小车开始动了，点击暂停，回退，就回回到我们当时保存的样子

进行到这里，就起码简历里面可以写，熟练使用webots了哈哈

然后现在我们其实不知道他的相关逻辑，小车怎么动的，他的控制逻辑又是什么，我该怎么实现我想要的功能，还有好多好多，当前我们就先看他的控制实现

在仿真中的控制其实就是代码文件，它支持不少语言，我们先看原车的控制代码

我们在这里找到

然后点击

他会出现箭头所指的文件，可以点击编辑，就会在右侧看到代码内容

然后要是非常之熟悉的大佬，一看便知，水平一般的，我们可以这样，找我们的好朋友，豆包，deepseek，或GPT

反正在实际仿真中，他这个代码的效果很差，我觉得，虽然有转弯动作，但是撞上去木箱真的不太合理，然后我们小白就会想，到底什么出了问题，想给他改改速度啥的，试试修改转弯逻辑，不错

大家应该知道这个单词的意思吧，毋庸置疑就是最大速度的意思，那我给他×2哈哈，说干就干

我的法，这一串英文让我有点害怕，动了不该动的了？改个参数不应该啊。。。。。

翻译一下，原来是他要给我更改的文件放置到另一个地方，害怕我瞎操作影响了官方的实例，那我明白了，点击OK

他让我选择放置的位置，上面是文件本来的位置，下面是我们仿真的位置，那完全OK的呀

然后操作完关掉就可以了

我们去文件夹看看

他已经有了，点开我们可以看看他的文件夹有什么

这是完整的文件可运行的

重新选择一下控制器，打开，就可以看到他的数字已经改了，那我们点击保存，试试这个效果

图片也太多了，不给上传了，反正我试了试不太管用，效果和之前基本上没啥区别。可能会稍微好一点，仅仅是这样。那就先这样，下次继续。