systemUI 这个类CommandQueue 是干吗用的？

CommandQueue 类是 Android SystemUI 的核心组件之一，位于 com.android.systemui.statusbar 包中，主要作用是作为系统服务与 SystemUI 之间的命令分发器和桥梁。它通过 Binder IPC（进程间通信）接收来自系统服务（如 WindowManager）的命令，并将其转换为主线程上的消息，交给注册的回调函数（Callbacks）处理。以下是对其功能的详细说明：

主要功能与作用

1. 命令处理与队列管理：
   • CommandQueue 继承自 IStatusBar.Stub（一个 AIDL 接口的实现），通过 Binder 接口接收来自系统的调用，例如 disable()、animateExpandNotificationsPanel()、setIcon() 等。
   • 这些调用通常在 Binder 线程上执行，CommandQueue 将它们封装为消息（通过 Handler），并发送到主线程的 Looper（由内部类 H 处理）。这样可以确保命令在主线程上安全执行，避免 UI 线程阻塞。
   • 消息通过常量（如 MSG_DISABLE、`MSG_EXPAND