《安富莱嵌入式周报》第335期：大量嵌入式书籍免费下载，CNC电机同步，智能家居比赛作品，EMF2024电子胸牌，Swift语言单片机编程，UDS Boot

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV151421Q7P4/

目录：

1、大量嵌入式书籍免费下载，无需注册账号，直接下载 2、EMF 2024准备的电子胸牌 3、CNC电机同步视频 4、Hackaday举行的智能家居比赛 5、CMSIS-FreeRTOS升级至V1.11 6、嵌入式Swift语言编程单片机 7、Hex编辑器Imhex新版打开后很拉风 8、最新的emWin6.38发布，配套最新的AppWizard V1.44，这个库版本支持MDK，IAR和GCC，不限制IC厂家使用 9、各类芯片拆封内部构造图 10、STM32U0和STM32H7RS的HAL库发布 11、H7-TOOL本周工作进展 （1）2024版H7-TOOL操作手册PDF已经分享发布。 （2）H7-TOOL脱机烧录1拖16，瑞萨RA2E1和RA4M2, H750+QSPI，F030等，方便大家测试参考 （3）高级玩法，H7-TOOL的LUA小程序访问目标芯片AP和DP调试寄存器，新增并解决STM32H5的脱机烧录问题，不容易，不少弯弯绕 （4）全力UDS统一诊断服务解析和UDS Bootloader专题视频教程

1、大量嵌入式书籍免费下载，无需注册账号，直接下载

https://freecomputerbooks.com/Em ... -C-and-Arduino.html

这里给大家分享个网站，非常给力，整理了大量的嵌入式书籍

很多书籍都是一键下载，无需用户注册账号

2、EMF 2024准备的电子胸牌

介绍：https://blog.emfcamp.org/2024/03/18/tildagon/ 硬件：https://github.com/emfcamp/badge-2024-hardware 软件：https://github.com/emfcamp/badge-2024-software

以往每届都会准备一个不同样式的电子胸牌，这次改变下策略，让胸牌可以每年都重复使用。

效果：

3、CNC同步视频

在网上看到的一个小视频，给大家分享下效果，高速旋转下齿轮接触同步

视频：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123441

4、Hackaday举行的智能家居比赛

当前已经提交了47个作品：

https://hackaday.io/submissions/2024-sweet-home-automation/list

其中有个SCADA数据采集与监视控制系统, 设计的不错

https://hackaday.io/project/14862-diy-scada-smart-home

后台界面控制

组装起来后的整体效果：

5、CMSIS-FreeRTOS升级至V1.11

https://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS

当前对应的CMSIS RTOS V2封装层和FreeRTOS内核都已经升级到最新版

6、嵌入式Swift语言编程单片机

https://forums.swift.org/t/embedded-swift-on-the-raspberry-pi-pico-rp2040-without-the-pico-sdk/69338 https://github.com/ole/swift-rp-pico-bare

算是一个比较有意思的实现，大家有兴趣可以作为拓展知识了解下

7、Hex编辑器Imhex新版打开后很拉风

https://github.com/WerWolv/ImHex

开机动画

Cortex-M内核的bin逆向：

elf解析：

8、最新的emWin6.38发布，配套最新的AppWizard V1.44，这个库版本支持MDK，IAR和GCC，不限制IC厂家使用

（1）单片机版

上个月刚分享了6.36版，这次6.38版就来了。

emWin_V638_OBJ_STM32.zip (122.61MB)

移植说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123072

（2）模拟器

AppWizard：

AppWizardTrial_V144_638_Install.exe (86.03MB) UM03003_AppWizard.pdf (3.49MB)

emWin6.38模拟器：

SeggerEval_WIN32_MSVC_GUI_V638.zip (72.61MB) UM03001_emWin.pdf (20.94MB) 模拟器更新记录，一批矢量图片相关API

AppWizard：

9、各类芯片拆封内部构造图

https://www.richis-lab.de/

网站对各种已经拆封芯片做了分类，方便大家直接查看

部分截图：

比如沁恒的CH55X

10、STM32U0和STM32H7RS的HAL库发布

https://github.com/STMicroelectronics/stm32u0xx_hal_driver

RS系列是独立的一个HAL库，没有和其它H7系列一样做到一起

https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH7RS

11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

2024版H7-TOOL操作手册PDF版（2024-03-25）

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123447

H7-TOOL脱机烧录1拖16，瑞萨RA2E1和RA4M2, H750+QSPI，F030等，方便大家测试参考

一、RA2E1使用1拖16转接板，外接6套瑞萨官方的RA-Eco-RA2E1套件

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。

(1) 从1拖1到1拖6，都进行了测试，均正常

(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。

2、在线测试效果也正常

二、RA4M2使用1拖16转接板，外接2套瑞萨官方的RA4M2套件

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。

(1) 从1拖1到1拖2，都进行了测试，均正常

(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。

2、在线测试效果也正常

推荐不勾选整片擦除，即使用扇区擦除

三、我们自己的H7开发板是用H7-TOOL的1拖16生产的，这里为了更好的展示问题，从网上搞了6套其他型号的H7板子测试。

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。

(1) 从1拖1到1拖6，都进行了测试，均正常

(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。

2、在线测试效果也正常

四、下面是1拖16下载16套STM32F030C8T6板子，各种测试也均正常

高级玩法，H7-TOOL的LUA小程序访问目标芯片AP和DP调试寄存器，新增并解决STM32H5的脱机烧录问题，不容易，不少弯弯绕

H7-TOOL的LUA小程序访问AP和DP调试寄存器方法（2023-08-16） https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120658

TOOL直接添加内部Flash的算法文件后，无法正常下载，经过不懈的摸索，终于搞定

全力UDS统一诊断服务解析和UDS Bootloader专题视频教程

手头的工作已经忙完，可专心搞UDS专题视频教程的发布，UDS研究在春节前后已经完成的差不多了。

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