车路云一体化 | 从“车路协同”到“车路云一体化”，一个万亿产业的快速到来？

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车路协同的场景应用落地一直没有大范围展开，从很多年前基于RFID的特种车辆与交通信号的联动，到目前车路云协同应用示范，整体发展不尽如意。

但是随着基础设施数字化转型，我们看到车路云一体化的建设步伐逐步加快，需要密切关注。

传统的高速公路机电信息化建设聚焦在收费、监控、通信三大系统，现在智慧高速的建设范围涉及到车路云协同的一些内容。

车路协同

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车与各交通要素的直接交互，综合实现碰撞预警、安全预防及通报、辅助驾驶等多种应用；同时，通过与云端的交互，车辆也能实时获取全局交通网络的状态并作及时反应，从而形成安全、高效、环保的智慧交通有机体系。

通过提供直接交互能力，超视距的感知能力，智能驾驶决策辅助，区域优化能力实现安全有效率的交通水平。

以一个路口为例（图片来自互联网）

车路云协同

一般来说车路云协同包括“车路”实时状态展示、场景管理、数据统计、远程控制、路侧设备管理、与车企的技术合作等几部分。

其中“车路”实时状态展示是通过可视化平台展示交通流实时运行状态；路侧设备管理是运用ETC、C-V2X、5G等技术手段对路侧终端升级。

重要指向：

一个简单的应用就是，按照交通部的指导，需要响应交通部“交通守望者”建设方案，通过中心部署的ETC门架信息发布系统，利用ETC信息安全发布终端设备进行信息发布，包括：

1.既有的收费系统ETC门架（在门架处部署 ETC 信息安全发布终端设备）。

2.服务区、隧道、桥梁等区域增设的ETC天线（增设 ETC 信息安全发布终端）。

两部联合印发的《公路水路交通基础设施数字化转型升级工作实施细则的通知》中，对于数字化转型升级建设任务做了进一步细化，其中，车路云一体化被纳入跨领域产业融合范畴，着重强调要积极推进车路云协同应用。

例如，在高速公路匝道分合流区、隧道出入口、长大下坡路段、恶劣天气高影响路段，以及普通公路交通事故多发的平交路口、急弯等关键区域，借助ETC、C-V2X、5G等先进车路协同技术手段，实现与智能网联车辆的高效信息交互，全方位提升交通安全性与通行效率。

再看河南数字化转型的车路协同实施方案：

在G30连霍高速刘江枢纽至广武枢纽段，利用ETC2.0、 C-V2X、5G 等技术手段建立车路通信智能路侧设施，与车载终端、手机等智能终端设备建立数据连接，与比亚迪、宇通、 郑州日产等多个车企建立技术合作，共同推动车路云产业融合发展。

关键技术

DSRC-V2X与C-V2X技术

基于ETC技术的“交通守望者”解决方案：“交通守望者”技术路线充分利用通信、监控、收费系统及大量外场设备和系统能力，深度融合AI、大数据、云计算等先进技术，实现交通事件的及时发现，并通过事件上游多源信息发布渠道（情报板、ETC、C-V2X、轮廓标、导航App、交通广播等）发布安全预警及服务信息，触达至车端用户，提升安全和效率。“交通守望者”解决方案具有“硬件少、成本低”“改造少、落地快”“灵活度高、兼容性好”三大优势。

2020年11月，美国联邦通信委员会正式投票决定将5.9GHz频段中的30MHz带宽分配给C-V2X，这标志着美国正式宣布放弃DSRC标准，并转向支持由中国主导的V2X 标准。

车用无线通信技术V2X

车用无线通信技术（Vehicle to Everything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network, V2N）的交互。

C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X。

路侧设施

路侧设施主要包括 V2X 系统所定义的路侧单元（RSU）、感知单元和计算决策元。路侧设施可以与道路子系统中的电子交管设施、中心子系统、车辆子系统和个人子系统进行数据交互。

路侧单元（RSU）集成 C-V2X 技术，实现路与车、路与人、路与云平台之间的全方位连接，为网联车辆提供交通安全、交通效率和信息服务应用，同时也为交通协同管控、交通运营服务提供有效的手段。

多接入边缘计算MEC

根据欧洲电信标准协会（ETSI）的定义，MEC系统分主机级和系统级两个层次，其中MEC系统级网管包含MEC编排器MEO、OSS、应用生命周期管理代理，主机级包含MEC主机和MEC主机级网管。

MEC其基本思想是把云计算平台从移动核心网络内部迁移到移动接入网边缘，实现计算及存储资源的弹性利用。

MEC与C-V2X融合的理念是将C-V2X业务部署在MEC平台上，借助Uu接口或PC5接口支持实现“人-车-路-云”协同交互，可以降低端到端数据传输时延，缓解终端或路侧智能设施的计算与存储压力，减少海量数据回传造成的网络负荷，提供具备本地特色的高质量服务。

单车智能与车路协同技术

特斯拉的端到端的自动驾驶技术是自动驾驶技术的技术路线吗？

激光雷达在低光或低反光条件下存在识别盲区，摄像头易受光照变化影响，毫米波雷达对非金属目标识别精度较低，那么全天候的车路协同应该是最佳解决方案。

结语

其实智慧高速的实现，需要智慧交通工具、聪明通道和重典交通法规的多重作用，共同来打造。

车路云一体化是智能交通和智慧高速发展“新质生产力”的核心实践，是中国实现汽车强国、交通强国的关键路径，我国在车路云一体化产业也已布局多年。车路云一体化作为智能交通和智慧高速领域的核心发展方向，近一年来，在政策推动、技术突破、产业链协同及商业化落地等方面呈现出迅猛的发展势头。据业内多家机构预测，2025年高阶智能驾驶将进入高速发展期，未来两年高阶智驾将在国内10-20万车型中快速普及，这预示着汽车智能化将进入竞赛阶段，也同样意味着，被我国视为实现自动驾驶的关键路径的车路云一体化产业，将迎来产业爆发的风口。在政策、技术和市场的多重因素催化下，到2030年，智能交通相关产业规模有望突破数万亿元，其中车路云一体化将成为核心赛道。 《关注｜新一代车路云一体化智慧高速构建探讨》刘睿健

车路云一体化作为支撑智能网联汽车规模化发展的关键技术，有望列入“支持国家重大战略和重点领域安全能力建设”范围（简称“两重建设”），并获得超长期国债专项支持，成为继低空经济之后又一个新的经济增长引擎。

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