EtherCAT总线伺服驱动器探针功能介绍

一、探针功能介绍

探针功能即位置锁存功能。位置反馈来源包括电机位置和全闭环反馈。此功能可以锁存DI 信号或Z 信号发生变化时的位置信息(指令单位)。比如某品牌驱动器，可同时记录2个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4 个位置信息。

二、探针功能：精密控制的火眼金睛

探针功能是伺服系统的"感知触角"，主要实现三大作用：

位置捕捉：用于快速识别工件边缘位置或位置参考点，校准位置

触发控制：遇到障碍物时立即停止或转向，用于安全保护机构

数据采集：记录运动轨迹偏差用于工艺优化

在半导体检测设备中，探针功能可实现0.01mm级别的定位精度。

三、技术联动：智能制造的黄金组合

当伺服驱动器与探针功能协同工作时，能产生1+1>2的效果：

在自动化产线上实现自校正流程，包装行业色标补偿，等等

为协作机器人赋予触觉感知能力

使精密测量设备具备动态补偿功能

总线驱动器探针工作原理示意图：