ov7670摄像头连接stm32f4（摄像头无FIFO、采用HAL、st7789LCD屏幕）

参考资料

全流程视频：https://www.you删tu掉be.com/watch?v=oVzuphK4haQ（原视频采用的LCD屏幕为st7725，本文改成st7789，强烈推荐看完再来看这篇文章）

源代码和指引：https://www.micropeta.com/video131

github上点亮ov7670的源码：https://github.com/iwatake2222/DigitalCamera_STM32

LCD st7789点亮代码：https://github.com/Floyd-Fish/ST7789-STM32

引脚选择

ov7670有3V3、GND、SCL、SDA、VS、HS、PLK、XLK、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RET、PWDN共十八个引脚

配置如下（各位选择不必和我一致）

3V3——3.3V

GND——GND

SCL——PB10(I2C2_SCL)

SDA——PC12(SDA_SDA)

VS——PB7(DCMI_VSYNC)

HS——PA4(DCMI_HSYNC)

PLK——PA6(DCMI_PLXCLK)

XLK——PA8(RCC_MCO_1)

D7——PB9(DCMI_D7)

D6——PB8(DCMI_D6)

D5——PD3(DCMI_D5)

D4——PC11(DCMI_D4)

D3——PE1(DCMI_D3)

D2——PC8(DCMI_D2)

D1——PC7(DCMI_D1)

D0——PC6(DCMI_D0)

RET——PD11(CAMERA_RESET)

PWDN——GND

LCD st7789配置（我的LCD没有CS引脚，所以要将A5、A7改成上拉输出模式，正常的应该不用）

GND——GND

VCC——3V3

SCL——PA5(SPI1_SCK)

SDA——PA7(SPI1_MOSI)

RES——PC5

DC——PC4

实操

• 打开STM32CubeIDE或STM32CubeMX，选择你的MCU型号新建一个工程（我使用的是stm32f446vet6），然后选择Debug模式
• 点击RCC，High Speed Clock (HSE) 栏改成 Crystal/Ceramic Resonator，勾选 Master Clock Output 1
• 同时在Configuration栏下，选择PA8(RCC_MCO_1)将 Maximum Output Speed 改成 Very High
• 点击上方的Clock Configuration，将HCLK的频率改成最大值（我的MCU最大是180MHz）
• 在MCO1这一节点选择MCO1的 Source MUX，可选 PLLCLK 并进行 /4 的分频以使MCO1获得42MHz的频率或选择 HSE 并进行 /1 的分频获得8MHz，或选择 HSI 并进行 /1 的分频获得16MHz。频率越大越好，当然性能开销也更大，我选的是16MHz

• 回到Pinout&Configuration页面，点击 connectivity，点击 I2C2
• 在I2C栏改成 I2C，在下方的Configuration栏点击 GPIO Settings 选择 PB10(I2C2_SCL) 和 PC12(SDA_SDA) 都改成上拉模式 Pull-up，Maximum Output Speed 改成 Very High
• 点击Multimedia，点击 DCMI，在 DCMI 栏改成 Slave 8 bits external Synchro，在下方的Configuration栏点击 Parameter Settings
• Pixel clock polarity栏改成 Active on rising edge，Vertical syncronisation polarity栏改成 Active High，点击 GPIO Settings 选择其下的所有DCMI系列的针脚，都改成下拉模式 Pull-down，Maximum Output Speed 改成 Very High
  
• 点击DMA Settings，点击下方的 Add 按钮，DMA Request 选择 DCMI
• 点击NVIC Settings，勾选 DCMI global interrupt
• 设置PD11针脚为 GPIO_Output 并使用标签命名为 CAMERA_RESET
• 现在配置LCD，在Connectivity拦下点击 SPI1，Mode改成 Half-Duplex Master，在Configuration栏下点击 Parameter Settings，将 prescalar (for Baud rate) 改成 4，其他分频应该也行，保持一个较大的波特率就行了
• 点击 GPIO Settings，选择PA5(SPI1_SCK)和PA7(SPI1_MOSI)将 Maximum Output Speed 改成 Very High
• 设置PC5、PC4针脚为 GPIO_Output

代码

根据自己的使用习惯保存并生成代码

• 接着在这个网页中https://www.micropeta.com/video131复制或下载common.h,ov7670.h,ov7670Config.h,ov7670Reg.h头文件和ov7670.c源文件到工程中
• 修改一下ov7670Reg.h头文件，改成右边那样
  
• 在https://github.com/Floyd-Fish/ST7789-STM32中复制或下载fonts.h,fonts.c,st7789.h,st7789.c到工程中，并且具体怎么配置st7789，github上作者已经说的很详细了，再不济b站也有一个视频讲解作者的代码 main.c中重要参考代码：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "common.h"
#include "ov7670.h"
#include "st7789.h"
#include "fonts.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
#define MAX_PICTURE_BUFF     19200//160*120
uint16_t pBuffer[MAX_PICTURE_BUFF];
/* USER CODE END PV */ 
/* USER CODE BEGIN 2 */  
HAL_Delay(1000);
ST7789_Init();
ST7789_Test();
HAL_Delay(1000); // Test the display
ov7670_init(&hdcmi, &hdma_dcmi, &hi2c2); 
ov7670_config(OV7670_MODE_QVGA_RGB565);  
ov7670_stopCap(); 
/* USER CODE END 2 */ 
/* Infinite loop */ 
/* USER CODE BEGIN WHILE */ 
while (1)
{
    HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT, pBuffer, MAX_PICTURE_BUFF/2);   
    HAL_Delay(250); 
    //Wait for DMA to complete    // picture pBuffer size 120*160=19200 is now available, we can transmit    // or display in lcd as shown below    
    int pixel = 0;    
    for( int x = 0; x < 120; x++ )  
    {
        for( int y = 159; y > -1; y-- )     
        {
            ST7789_DrawPixel(x, y, pBuffer[pixel]);  
            pixel++;  
        }
    }
}
/* USER CODE END WHILE */

以下是效果展示图