安全卫士，PROFINET转MODBUS网关稳定保障矿山天车设备运行

矿山一个工业自动化项目中，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持MODBUS协议，作为MODBUS从站设备。

解决方案

汇川变频器在正产工作时支持MODBUS协议，作为MODBUS从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用稳联技术PROFINET转MODBUS网关模块WL-ABC3010，实现数据的整体交互。

WL-ABC3010网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（MODBUS）通讯。

参数配置举例：

汇川变频器通讯参数以及MODBUS命令

根据汇川通用型变频器手册设置MODBUS通讯参数以及读写寄存器，如下图：

图2.3.1 通用型变频器MODBUS通讯参数

变频器状态及控制命令地址：

图2.3.2 运行频率参数

图2.3.3 状态参数

图2.3.4 故障描述

其中包括写入运行频率值、正转运行、反转运行；

读取变频器状态值：反馈速度、运行状态、故障反馈；

2.3.2网关配置

1.通过MiniUSB口将WL-ABC3010与PC相连，给WL-ABC3010上电；

2.打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（请参考配置软件的使用方法）；

3.点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到WL-ABC3010中；

3结论

在本案例中， PROFINET转MODBUS RTU网关模块WL-ABC3010作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制MODBUS协议的汇川变频器所控制电机的启停及转速设置，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。