实时仿真及可视化

核心问题：

有限元结果是如何可视化的？当已知节点的原始坐标和位移，如何获取应力云图。

实施步骤：

近来，编写代码提取ABAQUS结果文件不同step和frames中的节点坐标，单元mises应力，后续构建代理模型实现实时仿真。

后续将程序部署到NVIDIA orin nono模块，效果还不错。

为了能够将传感器数据与有限元仿真相结合，呈现更好的数字孪生效果，我们采用并行计算、内存预加载和GPU加速等方法，将渲染速度大幅提升，从5.29FPS-610.07FPS，对于大部分的模型能够达到实时动态展示。

优化前：

开始测试渲染性能（共 101 帧）...
总耗时: 19.10 秒, 平均FPS: 5.29

优化点1：

开始优化版 FPS 测试（共 101 帧）...
优化版：总耗时 0.99 秒，平均 FPS = 101.82

优化点2：

开始【分批预加载 ≤20 帧】FPS 测试（共 101 帧）...
分批版：总耗时 0.24 秒，平均 FPS = 413.76

优化点3：

开始【多线程 I/O 预取】基准测试（共 101 帧，缓存≤20，I/O 线程=4）...
多线程版：总耗时 0.17 秒，平均 FPS = 610.07

具体的渲染云图：

附1：一直感觉数字孪生最关键的点是用在什么场景；传统有限元仿真主要应用于工业装备的设计阶段，是否有一些其他场景，既能大规模的应用，又能给用户产生一些效益~