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社区首页 >专栏 >解读最近开源的 Halo 眼镜硬件设计

解读最近开源的 Halo 眼镜硬件设计

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云深无际
发布2025-08-05 15:25:47
发布2025-08-05 15:25:47
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文章被收录于专栏:云深之无迹云深之无迹

Halo 是 一个开源眼镜平台,这是我目前看见眼镜上面开源工作做的比较好的一个了,原理图和固件都给了。

三代产品
三代产品

三代产品

现在宣传的是 Halo:

就是这个最新的
就是这个最新的

就是这个最新的

渲染爆炸图:

器件不奇怪,都是在俩个镜腿上面
器件不奇怪,都是在俩个镜腿上面

器件不奇怪,都是在俩个镜腿上面

一些特性:

有好多的传感器
有好多的传感器

有好多的传感器

YouTube 上面有一个评测的视频,是第二个版本:

圆圆的
圆圆的

圆圆的

显示器是透明的
显示器是透明的

显示器是透明的

看起来还很清晰
看起来还很清晰

看起来还很清晰

但是有点呆板
但是有点呆板

但是有点呆板

官方的文档写的硬件比较细的是:

这个眼镜上面的夹具
这个眼镜上面的夹具

这个眼镜上面的夹具

MONOCLE
MONOCLE

MONOCLE

使用的是高云的 FPGA:

可以看到这个总线使用的非常多,MIPI 和 YUV 都用上了
可以看到这个总线使用的非常多,MIPI 和 YUV 都用上了

可以看到这个总线使用的非常多,MIPI 和 YUV 都用上了

这个资源也是比较丰富的
这个资源也是比较丰富的

这个资源也是比较丰富的

参数项

说明

系列型号

Gowin LittleBee GW1N-LV9MG100C6/I5(小蜜蜂系列)

查找表 LUT

约 7k(用于组合逻辑构建)

块 RAM

468 kb(可做缓存、帧缓冲或FIFO)

内置 Flash

608 kb(可用于 bitstream 备份或存储初始化数据)

优势功能

支持图形加速、摄像头图像预处理、AI 推理等 CV 任务

可作为摄像头+麦克风的直接输入接口**,适合边缘视觉处理场景。 FPGA IP 核可通过 Micropython update.fpga() 命令在线更新。

真好,BLE 这块 Nordic 是王者
真好,BLE 这块 Nordic 是王者

真好,BLE 这块 Nordic 是王者

蓝牙 MCU 是 Monocle 的主处理器。它负责设备的大部分控制,并用于联网和脚本编写。所用的 MCU 是Nordic nRF52832,配备512KB 闪存64KB RAM。它支持蓝牙 5.2,最高速度可达 2Mb/s。然后固件是 microPython 的。

这个显示器是好看的,研究一下:

显示屏幕光路图
显示屏幕光路图

显示屏幕光路图

核心显示元件:Micro OLED

参数

内容

类型

Micro OLED 微显示屏(0.23 英寸)

分辨率

640 × 400 RGB 像素

封装位置

固定于镜筒顶部,朝下发光

安装方式

与外壳光学粘合,无需复杂光路调整

微显示屏体积极小、功耗低、响应快,适合 AR/眼镜类设备。

光学成像路径(图解分析)

图像路径说明:
  1. Micro OLED 向下发射光线;
  2. 光线经由 反射镜面(Reflective surface) 折返;
  3. 再由 分光镜(Beam splitter) 将光线导向用户眼睛;
  4. 人眼感知的图像位置为 Apparent image(虚像)
  5. 图像在视场中呈 20° 对角视野范围,大小相当于伸手可及的平板屏幕。
路径类型:

Real light path(橙色虚线):实际光线传播路径;

Apparent light path(绿色虚线):人眼感知的图像路径(虚像);由于光路折叠,图像呈现为“透明悬浮效果”。

其实就是小米 YU7 的天际屏原理!!!没想到这么快就看见了

光学特点

项目

描述

光学结构类型

垂直光路 + 分光镜结构,非波导、不使用棱镜

投影视角 FOV

水平约 20°,垂直略小,满足提示/文本/简图显示需求

成像特点

虚像浮于视野中,无背景遮挡;不干扰环境视觉

用户视角体验

类似在眼前 50~100cm 看到一块小型平板屏幕

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Micro OLED → Reflective surface → Beam splitter → Eye:橙色实线表示真实光线;

Eye → Apparent image:绿色虚线表示人眼看到的“虚像方向”;标注了 20°视角夹角

使用了 OV 的一个摄像头
使用了 OV 的一个摄像头

使用了 OV 的一个摄像头

使用 MIPI 和 IIC 就可以驱动了,线比较少
使用 MIPI 和 IIC 就可以驱动了,线比较少

使用 MIPI 和 IIC 就可以驱动了,线比较少

交互上面还使用了两个触摸按钮
交互上面还使用了两个触摸按钮

交互上面还使用了两个触摸按钮

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背面还加了一个小麦克风,朝内的
背面还加了一个小麦克风,朝内的

背面还加了一个小麦克风,朝内的

有两个通道
有两个通道

有两个通道

电源树上面就使用了两颗电源,非常的强悍
电源树上面就使用了两颗电源,非常的强悍

电源树上面就使用了两颗电源,非常的强悍

上面只有两颗主控:

这个是 SWD 的
这个是 SWD 的

这个是 SWD 的

FPGA 是 JTAG
FPGA 是 JTAG

FPGA 是 JTAG

至于现在市面上面说的这个眼镜其实是升级版:

使用了 C 的固件,还有 Lua 的虚拟机,以及 FPGA 也换了
使用了 C 的固件,还有 Lua 的虚拟机,以及 FPGA 也换了

使用了 C 的固件,还有 Lua 的虚拟机,以及 FPGA 也换了

总之是给的很全面,可以好好学习,但是一些 bom 可能不全,器件难买,也是比较坑的事情,总得来说,好评!

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2025-08-04,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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