ST新品LSM6DSV80X-6轴IMU，高达80G值加速度计

早就想写了，一直忘，今天还看见ST买了NXP的MEMS线，我就知道，是时候了！

简单来说就是有两个加速度计了，“能够以相同的精度测量从轻微运动到强烈撞击的各种事件。低重力传感器精度高，但测量范围有限；高重力传感器测量范围更广，但精度较低。”

这可太有实力了，真的

它采用 0.86 毫米厚的 LGA 封装，称为 LSM6DSV80X，具有低范围高达 16g 的加速度计和高范围高达 80g 的加速度计，另外还有三个工作速度高达 4000 度/秒的陀螺仪。

1. 一个 三轴低 g 加速度计（±2/4/8/16 g）
2. 一个 三轴高 g 加速度计（±32~320 g）
3. 一个 三轴陀螺仪（±250/500/1000/2000/4000 dps）

就是加了两个量程的加速度计，更加方便的做运动测量（剧烈）

白皮书直接就写了

我老师扇巴掌的文章可以做实验了

网球运动的加速度峰值为45g，排球和拳击运动的加速度峰值为60g，增强式训练的加速度峰值为75g。步行、跑步（下坡除外）和手势均在16g传感器的范围内。

还有更加多的数据，其实这些都是小case，我都能搞

排球比赛期间，系统会记录数据，并将测量结果保存在 SensorTile.box PRO 的 microSD™ 卡上。 比赛结束后，系统会处理数据。下图是生成的折线图，显示了沿 x 轴（红线）、y 轴（绿线）和 z 轴（浅蓝线）的加速度：

在图所示的折线图中 ， 可以识别出与球与用户手接触的动作相对应的峰值。可以看到撞击如何导致略低于 80 g 的加速度，而 LSM6DSV80X 可以检测到该加速度。

高速信号链

这些是我自己设计的产品上面的算法，就是一个加速度计，有了传感器，算法就更好了。

该传感器集成了板载数字处理功能，用于传感器融合。意法半导体表示，“机器学习核心和有限状态机在传感器中提供边缘处理，以提升性能并节省功耗”。“通过在本地处理原始数据，IMU 可以自主识别佩戴者的活动，并简化主机通信，从而实现更灵敏的响应和更低的功耗。该传感器还具有自适应自校准功能，可适应不同的活动场景。”

在九轴“组合高性能”模式下，功耗为0.80mA，如果仅启用六轴，则降至0.67mA。模拟电源电压为1.71至3.6V，其IO电压为1.08至3.6V——数据可通过I²C 、 SPI或I²C总线传输。

I2C还可用于将来自其他传感器的数据传输到设备上