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已经安装ROS2选择不了ROS 2 OmniGraphs问题

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小螺号

修改于 2025-07-25 19:54:11

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文章被收录于专栏：Nvidia Isaac机器人Nvidia Isaac机器人

操作文档参考， https://dev.to/jambochen/isaac-sim-5-yu-ros2-ji-jie-bi-fang-zhen-jiao-cheng-1lcp

已经安装了ROS2。

但是择不了ROS 2 OmniGraphs。

解决方法，按下述方式启动Sim，则正常：

先执行

source /opt/ros/humble/setup.bash

然后执行

cd /home/ubuntu/isaacsim

./isaac-sim.sh --enable omni.isaac.ros2_bridge

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

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