单片机ISP、ICP和IAP编程方式，你知道吗？

前段时间有朋友在群里聊到单片机烧录程序什么情况要切换BOOT0、BOOT1？自己设计板子，不知道如何选择。

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这种情况就是对单片机的启动条件分不清。

单片机程序烧录主要有三种方式：ISP（在系统编程）、ICP（在电路编程）和IAP（在应用编程）。每种方式各有优劣，适合不同场景。

1、ISP（在系统编程）

ISP方式利用单片机出厂内置的Bootloader，从系统存储区域启动，通过UART/SPI等串行接口接收外部固件，再写入主存储区。主要步骤如下：

• 将BOOT0拉高（1），BOOT1拉低（0），MCU复位进入内置Bootloader。
• 通过串口工具（如STC-ISP、FlyMcu）发送.hex/.bin文件至单片机。
• Bootloader接收并写入主Flash（0x0800 0000起）。
• 烧录完成后，将BOOT0拉低（0），复位后从主Flash运行用户程序。

ISP方式免拆板；适合批量远程或现场在线升级；烧录速率受串口波特率限制；仅支持预置协议。

2、ICP（在电路编程）

ICP方式通过JTAG或SWD调试接口，使用专用烧录器（如J-Link、ST-Link）直接访问并擦写主Flash，无需Bootloader。主要步骤如下：

• 将BOOT0拉低（0），MCU复位进入主存储启动模式。
• PC端IDE（Keil）或辅助软件（J-Flash）连接调试器。
• 一键下载：擦除→烧录→校验→启动。

ICP方式速度快；可单步调试；烧录灵活；但是需外置下载器；产品现场不便使用；成本较高。

3、IAP（在应用编程）

IAP在主存储区预留两段：一段为开发者自定义Bootloader，另一段为用户APP。

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MCU启动先运行Bootloader，根据条件（按键/标志/网络）判断是否需从外部获取新固件并写入APP区域。主要步骤如下：

• MCU复位，先执行自定义Bootloader。
• 检查升级标志，无需升级则跳转至APP，否则启动升级流程（如通过UART/Wi-Fi下载新固件）。
• Bootloader将新固件写入APP区后跳转执行。

IAP方式灵活；可实现无线远程升级；无需外部工具；但是设计和实现复杂；占用Flash空间。