智慧高速 | 高速公路紧急停车带智慧引导系统的创新研究

“ 停车带目前是高速公路监管的真空地带，随意滥用紧急停车带会带来安全隐患，本文对高速公路紧急停车带智慧引导系统的建设进行研究，仅供参考。”

紧急停车带又被称为港湾、港湾式停车带，是停放故障车辆、检修车辆、紧急情况下救援车辆和救援人员用于进行紧急救援等活动主要设施之一。

但由于高速公路上车多车快，滥用紧急停车带将会带来极大的安全风险及隐患。尤其是紧急停车带车辆低速驶入主干车道，会对主干交通流量造成冲突，一般货车的重载情况下，刹车距离极大，极易发生碰撞事故。

例如货车经过紧急停车带时，车速较快，极易与前方从紧急停车带里驶出的车辆，发生追尾碰撞。

2024年5月，财政部、交通运输部联合印发了《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》（简称《通知》），指明了今后3年推进公路水路交通基础设施数字转型、智能升级、融合创新的实施路径。

针对高速公路紧急停车带的管理原来是真空，通过数字化的改造，将其纳入到高速公路综合营运管理系统。

紧急停车带为紧急情况下的人与车提供了应急、避险的地点，但如果驾驶人在紧急停车带内未按规定停放车辆，驶入、 驶出紧急停车带就极易引发事故，险上加险。

本系统的目标是实现了高速公路的紧急停车带管理，对紧急停车带的车辆人员提供安全引导和帮助，为停车带区域后方车辆提供预警，减少应急公共资源占用。

1.对紧急停车带的车辆人员提供安全引导和帮助

当车辆进入紧急停车带后，系统自动监测，并上报监控中心提醒监控人员。监控人员可以通过广播和对讲，对相关人员提供安全引导和帮助。

2.减少应急公共资源占用率

应急停车带顾名思义，是为应急救援车辆提供场所。应避免正常车辆对紧急停车带的长时间占用，减少公共资源占用率。

3.为停车带区域后方车辆提供预警

采用物联网技术，通过声光报警的方式，为后方车辆经过或驶入停车带时进行预警，防止车辆行驶路径冲突，造成碰撞事故发生。

4.通过语音交互技术，解决停车事件的判定

目前，车辆停驶在紧急停车带，监控人员无法判定车辆什么原因导致的停驶。通过语音交互，有效避免紧急事件和临时停车事件同步发生时管理人员对于同步事件判定的冲突。

系统核心主要由智慧工作机柜（视频监控、一键报警、可视对讲、扬声器）、智慧预警单元组成；

智慧预警单元安装在停车带后方，对来驶车辆进行车辆探测，同时进行预警提醒。其核心作用是完成来车的提醒，同时联动智慧工作机柜，对停靠车辆进行预警提醒，防止碰撞发生。

智慧工作机柜是是本项目的“智慧大脑”，对接入的数据进行运算、交换、存储等，通过物联设备的接入和智慧预警单元的联动，将现场的所有数据上传安全预警平台。

同时也为停车带的紧急车辆提供服务。

智慧管控平台实现现场的设备管理，同时提供监控人员与现场的语音对话和视频监控。

可联动路段内的已有的情报板、广播等设备。

一、停车带无车时

智慧预警单元显示绿色常亮，表示停车带无车，提示车辆可以驶入紧急停车带进行紧急避险。

二、停车带有车停靠时

智慧预警单元显示黄色常亮，表示停车带有车，提示过往车辆可以驶入紧急停车带进行紧急避险。

智慧工作机柜开始时，同时通过扬声器提示车辆，无紧急情况请尽快驶离紧急停车带;

车辆驻留时，摄像机识别车牌及车型，同时记录车牌、车型等信息；如出现特殊情况时，中心的管理平台可通过车牌号码去匹配车主，提高应急事故响应效率。

如车辆在2分钟(假设时间)内驶离当前停车带，则系统自动对当前停车事件仅进行记录，不通知中心管理人员。

当车辆驻留时间超过 2 分钟(假设时间)时，触发现场应急机制，现场切换安全保障模式。通过引导司机进行救助扫码，获知不同类型事件的引导模式及求助联系方式，引导司乘人员开展自救，提供安全避险方法。

现场智慧工作机柜支持语音对讲，需要人工求助时，可通过工作站的一键对讲求助，通过人工协助现场人员解决问题和困难。

 三、车辆驶离停车带时

当车辆需要驶离时，智慧预警单元开始黄绿闪烁，表示前方停车带有车驶离，请减速让行，引导安全通行。

智慧预警单元探测到后方车辆存在时，通过LED屏和广播，提醒停靠车辆等待驶出，避免碰撞发生。

当停车带区域后方有车辆通过时，后方行车可以通过停车带黄绿爆闪判断车辆状态，明确前方是否有车辆准备离开停车带或刚离开停车带车辆加速情况，有效避免追尾事故。

车辆驶离后，现场智慧工作机柜中广播、LED屏等设备延时30秒后自动关闭，智慧预警单元由黄灯切换为绿灯，雷达探测设备休眠。

 四、智慧管控模式

系统根据紧急停车带在无车、车辆停靠、车辆驶离情况，自动转换场景内设备模式：安全引导模式、应急事件模式、维护模式、节能模式等。

系统具备无人值守管理能力，非紧急情况的临时驻停事件不做远程告警，仅记录事件信息，提升紧急停车带安全管理服务的实际效率，减少应急公共资源占用率，有效避免紧急事件和临时停车事件同步发生时管理人员对于同步事件判定的冲突。

提供运维车辆等特殊车辆的白名单服务，当此类车辆进入时，可通过系统判定，仅进行事件记录，不做告警处理；如自名单车辆停车超过安全时限(假设30分钟)，则会激活告警，提醒平台人员。

前端设备的功能注意是通过紧急停车带安全引导系统，发现紧急停车带有车辆驶入时，迅速建立与现场司乘人员及车辆的互动。

系统对进入紧急停车带的车辆人员提供安全引导和帮助，对驶离停车带的车辆进行安全行驶引导，对停车带区域后方车辆提供预警。

通过智慧引导功能，提升人员自救能力，提供安全预警预告，提供快速求助方式，为突发事件提供有利的条件，为安全行车提供保障。

平台的核心功能是完成设备监测、语音对讲、停车带监控等。

1.一张图

对路段中的紧急停车带进行实施管控，地图中展示列表、设备状态展示等信息；

选择地图的左上角列表按钮，展示列表，可以根据本年、本月、本日查询已发生或正在发生的停车带事件、设备的管控；

在GIS地图上显示每个停车带智慧引导系统的工作情况，包括：在线、离线。具体显示当前设备的运行情况，包括是否有停车事件发生、抓拍图片等。

在GIS地图上，显示当前正在进行语音呼叫的信息，提醒监控人员进行接听并处置。

语音对讲内容，自动保存到系统平台。

2.事件回溯

事件回溯，查看事件过程。

根据时间轴，流程展示出相应的内容，包括各个事件节点的抓拍图片及相关车辆信息、处置过程日志等。

3.设备管控

对沿线的停车带智慧引导系统进行管控。

在一张图列表中选择设备管控，打开设备管控页面，可选择返回上一步按钮，返回到上一个页面。

选择一张图中列表页面操作列中设备管控，可查看该路段的设备信息展示情况。

提供设备管控功能：

• 现场照片抓拍。
• 广播语音下发。
• 诱导信息下发。

一键恢复按钮，可将全部设备或部分设备恢复至默认状态。

4.事件报表

实现路段所有停车带事件的查询及统计分析。

包括停车事件、停车超时事件等相关统计分析。

5.设备报表

实现路段所有停车带智慧引导设备的查询及统计分析。

包括设备的在线、离线、故障等状态统计。

6.设备信息管理

对全路段的紧急停车带智慧引导设备进行设备管理。

支持新增、修改、查看、删除等功能。

7.白名单车辆管理

选择车辆信息列表页中新增按钮，可新增车辆信息。

8.系统参数管理

对系统的各类网络参数、超时阈值参数等进行管理。

9.事件联动视频

停车事件发生时，系统会对具体事件发生的地点及相关目标进行及时监测，并且将事件信息及时传达到管理平台。

平台根据监测到的事件紧急程度经过智能分析研判，并自动调取视频监控系统监视事件发生区域的实时路况信息，辅助管理人员进行事件确认和应急处置。

10.事件联动情报板

车辆占用紧急停车带警示，在发生停车事件时，系统自动形成车道控制信息，发送至上游情报板，来提醒车辆禁止驶入，避免撞上停靠车辆，而引发交通事故。

以一个停车带为例说明一下前端设备清单，技术要求如下：

系统特点如下：

1.无人值守，通过摄像机的AI识别，自动判断是否有车辆驶入停车带，并及时进行预警提醒。

2.安全预警，当停车带有车辆时，系统通过声光报警和显示屏，提醒过往车辆，减速慢行，谨慎驾驶。

3.节能降耗，通过太阳能进行设备供电，可有效利用新能源，解决现场供电施工难度大的问题，同时起到节能降耗的目的。

4.安全引导，通过广播与对讲，可实现与现场停放车辆的司机沟通，落实停车原因，开展安全引导工作，解决传统盲管的现状。

声明，本文只是提供思路。