【车路云一体化】河北智慧高速云控系统平台的功能要求及技术指标分析

“针对河北省的智慧高速项目中的云控系统平台的技术要求，进行简单解析，各个高速行业的软件开发公司可进行对标开发。”

智慧高速云管控系统具备互联互通、融合感知、数据分析、决策控制、综合管理、信息发布、重点车辆实时监管等功能。

通过部署相关的基础设施体系，实现设备、数据之间的信息高效协同，充分考虑智慧高速公路的项目定位和服务定位，打造基于现状、面向未来的管理服务系统。

云控系统平台的功能需满足以下要求：

（1）互联互通

展示整体路段的概要信息，包含交通运行的实时数据、统计数据等，接入路侧设备数据，涵盖摄像机、雷达、气象监测站等各类传感器以及边缘计算节点、分车道可变信息标志等设备。

解析：此部分内容就是传统数据采集系统功能，在原来的基础上，将雷达、RSU等新增设备数据接入。见链接：

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（2）融合感知

具备对道路交通环境的实时高精度感知能力，可实现车道级的速度、流量、密度实时感知，能够获取车路目标数据、道路事件、气象数据等。

可基于2D或3D地图对路侧点等进行查看，针对某个重点区域，查看基于高精度地图的实时交通流量信息数字孪生。

解析：此部分内容就是传统的路网监测与预警系统功能，在原来的基础上，将所有的信息进行高精展示和融合展示，达到数字孪生的效果。见链接：

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（3）数据分析

结合高精度地图及高精度定位，实现基于大数据计算及多级智能化分析的交通全要素协同感知与决策规划，实时采集、处理和发布符合不同精度与时延需求的数据结果。

管理平台具有PB级数据处理能力，实现移动终端、信号终端、感知终端及包括交通、公安、救援、气象等不同平台体系与管理平台在数据交换、存储以及计算处理方面的标准化高性能互联。

解析：此部分内容就是传统的高速公路综合信息管理平台功能，在原来的基础上，基于新增的设备进行多维度的分析，结果更加多元化。

（4）决策控制

提供路段动态跟踪和监测拥堵状态及变化趋势, 并进行交通短时预测，促进交通部门优化管理；

解析：此部分内容就是传统的高速公路综合信息管理平台功能，增加了交通流的长短期预测功能。

根据交通流参数及异常突发事件信息，评估判断路段实时运行风险，确定风险等级、影响范围及时间；

通过控制策略和道路协同管理，提升道路行车安全和通行能力。

解析：此部分内容就是传统的高速公路综合信息管理平台功能，没什么新意。

（5）综合管理

针对日常管理及应急指挥的需求，基于交通运行状态监测与态势评估，实现日常运行管理和协调调度，以及高速公路突发公共事件情况下的应急处置、应急事件查询、应急物资和应急人员指挥调度等功能，支撑各应用系统实时在线运行。

解析：此部分内容就是传统的高速公路综合信息管理平台功能，具体来说就是高速公路应急指挥调度模块。

（6）信息发布

信息发布是重要的平台建设功能。为提高信息发布体系合理合规性与指令政策的上传下达，按权限发布道路事件、道路控制策略，经预览确认，审批流程确认后，发布到多种信息 发布终端上。

信息发布内容包含车道级管控信息，如：限速、限流、匝道口关闭等，以及道路实时气候信息和应对措施等；发布管理机制和发布范围需确保发布信息的实时性和精准传达，提供相关确定依据或者算法模型等。

信息发布流程需满足可管可控的要求，内含工作流审批机制、 预览机制和回溯机制。

解析：此部分内容就是传统的高速公路综合信息管理平台中的信息发布功能，没什么新意，只是发布的渠道多了，发布的内容包括了车道级管控信息。见链接：

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（7）货车等重点车辆实时监管

对进入路段范围的货车等重点车辆分布情况进行图形化展示实时位置、车牌号、车辆特征、速度和车行方向等信息；

根据异常车辆位置信息匹配最近的摄像头，调取视频查看现场情况；

为交通运输部“两客一危”全国重点营运车辆联网联控系统预留接口。

解析：此部分内容就是传统的重点车辆监管平台功能，做了一个系统整合。

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（8）坐席管理

坐席管控系统包含信息发布、预案处理等高速公路管理基本内容。

信息发布流程应保持全流程审批联动，数据流程流转清晰可回溯。

信息发布专员可以在信息发布功能模块按权限发布道路事件、道路控制策略，经预览确认，审批流程确认后，发布到前端多种终端。

解析：此部分内容就是做了一个工作流，可以实现追责。

平台业务支撑还需要高精度地图服务、高精度定位服务、授时服务、安全服务等。

（1） 融合展示

宏观管理数据融合展示为项目基础信息展示，整体项目的概要信息，包含信息物理系统的实时数据、统计数据以及重要交通参与物的多维度数据统计等。

业务管理数据统计主要是终端坐席操作人员进行管控业务的操作数据。包含坐席实时数据、坐席操作统计数据等。

解析：此部分内容就是数据统计、数据展示及大屏可视化。

（2） 业务管理

1）路网管控

面向交通管理者，路网管控坐席可以针对路网交通流、设施设备进行系统级管理与维护。

解析：此部分内容就是管控策略的制定及机电运维内容。

2）信息发布

按权限发布道路事件、道路控制策略，经预览确认，审批流程确认后，发布到前端跨线牌、RSU、公路广播等多种终端上去。

解析：此部分内容就是传统的信息发布功能。

3）车辆监管

针对车辆进行身份管理，车牌追踪，位置管理，轨迹管控等。

解析：此部分内容就是重点车辆监管。

（3） 车路协同控制

远程控制：针对车辆的个体驾驶行为进行控制，解决道路上个体车辆的盲区、超视距及其他单车视角不易应对的场景。

解析：此部分内容就是基于车路协同系统，对网联车进行单体诱导和预警，是网联车需要实现的场景（V2X场景）。

群体控制：实现多目标协同控制，形成全局效率最优，并兼顾局部的高效运转。以快速有效解决路口通行的优先级和安全性问题。

解析：此部分内容应该是城市道路拷贝过来的，毕竟车路协同最先在城市道路进行了验证。主要是实现V2V场景还有就是车道级管控。

（4） 感知数据融合

展示路侧设备的统计数据，同时支持对每个杆件上的数据进行实时查询。可以基于2D 或3D地图对路侧点等进行查看，可以针对某个重点区域，查看基于高精度地图的实时交通流量信息数字孪生。

解析：此部分内容就是数字孪生的功能。

（5） 协同感知

通过设备和终端，平台将车道级限速、车道级事件信息和车道内动态信息识别结果传送至车辆内的接收端，且将车辆行驶状态和位置（厘米级定位）实时反馈给平台，为平台协同感知、协同计算提供车辆的数据源和计算输入，与驾驶员进行互动，形成驾驶建议和引导驾驶信息，提升车辆驾驶的安全和效率。

实现区域云/边缘云到车载终端带宽超过1Gbps、时延低于10ms的通信能力，并在此基础上支撑感知数据共享、高精度地图数据下发等需要低时延大带宽的应用。

解析：此部分内容是车路云的基本功能要求。

（6） 应用管理

建立智能驾驶和智能交通应用场景集。

根据目标区域中的当前单车状态、多车态势、路面情况、地理特征和交通流等信息进行识别场景，并调用与场景对应的云端协同算法。

实现多应用场景的并行处理及优先级的配置。可对各应用场景的相关信息进行配置。

解析：此部分内容就是车路协同系统的多场景应用。

（7） 交通决策分析引擎

在实时高精度道路交通环境感知的基础上，运用交通状态感知技术分析现状交通状态并进行交通短时预测，利用风险辨识技术进行风险辨识，通过主动控制策略和道路协同管理，行车安全、提高瓶颈区域通行能力。

解析：此部分内容就是短时预测和安全双控的内容，并结合协同控制进行联动。

（8） 平台运维

1）OTA 远程升级：通过OTA对所有路侧设备的版本做一个统一管理，方便及时对所需的路侧点设备进行软件升级。

2）服务器状态：对服务器、存储、网络等硬件进行监控；对各进程、服务的有效性及其资源占用情况进行监控；对软硬件资源负载的均衡性进行监控。各类监控结果可进行即时报告和定期汇总。

解析：此部分内容就是机电运维的内容。

（9） 高精度GIS地图与引擎

包括三维WEB高精度地图引擎、高精度地图路网服务、车端高精度地图引擎三部分。

高精度地图数据在满足全要素地图数据基础之上，每公里数据量在KB级。

（10） 高精度定位呈现

通过高精度定位服务网和多源融合定位算法，向全局动态交通管理平台所服务的车载终端提供增强型高精度定位服务，定位误差不高于厘米级。

（11） 授时服务

全局动态管理服务平台所涉及的所有服务器、路侧智能设备（包括并不仅限于雷达、摄像头传感器、MEC等）均采用统一的授时服务体系对系统进行授时，授时服务稳定有效，授时精度不低于毫秒级。

解析：这个很有必要，目前来说，在现有的系统中，大家都忽略了授时准确性的问题。

平台系统主要性能指标满足以下要求：

通信网关数据采集频率：<=10Hz。 （硬件指标，不知为啥写这里）

协同感知数据访问平均完成时间：<=30ms。

协同决策平均完成时间：<=30ms。

视频流采集码率：>=4Mpbs。 （硬件指标，不知为啥写这里）

图像制式及编码标准：支持PAL彩色制式和MPEG-2/MPEG-4(H.264) / H.265视频编码。 （硬件指标，不知为啥写这里）

实时动态图像传输：每秒不少于25帧。 （硬件指标，不知为啥写这里）

系统清晰度彩色图像不劣于480线，分辨率不低于D1(720*576)。 （硬件指标，不知为啥写这里）

数据存储访问平均完成时间：<=5ms。

授时服务精度：毫秒级。

河北高速公路的云控系统功能要求基本跟其他省份大同小异，但是技术指标部分写得一般。

许多指标就是前端设备的指标，建议还是严谨一点。