力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置

设备说明：

力士乐XM42X系统：Profinet主站

网关转换模块：捷米特JM-EIPM-PN：Profinet从站转EtherNet/IP从站（扫描器）

安川机器人：Ethernet/IP从站（适配器）

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图1)

一、 力士乐XM42系统配置

1、导入网关模块XML文件

打开IndraWorks软件Tool菜单，选择Device database，准备导入网关转换模块的XML文件；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图2)

在弹出的窗口中点击Add devices...，在弹窗中找到电脑存放的XML文件，点击打开；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图3)

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图4)

出现以下两个信息，则导入成功，点击Close关闭；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图5)

2、组态PN设备

在IndraWorks软件左侧找到PROFINET_IO_Controller_XM，右键Add，找到已导入的PN设备JM-PN；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图6)

设备列表中出现JM-PN，双击打开可以设置设备名称和IP地址，一般默认即可；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图7)

根据需要的输入输出信号数量，右键JM-PN设备分别添加输入输出模块；（注意Word和Dword数据类型，与后端设备交互可能存在高低位顺序相反的问题）

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图8)

输入输出添加后，双击进入编辑页面，打开I/O Mapping，为输入输出分配变量地址；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图9)

3、连接PN设备

用网线连接力士乐系统到网关模块PN接口，右键PROFINET_IO_Controller_XM，点击Scan For Devices...搜索已连接设备；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图10)

在弹出的窗口中找到未分配设备名的模块，输入第2步中设置的设备名JM-PN，点击Set Name and IP Adress，自动给网关模块分配设备名及IP地址；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图11)

以上，力士乐系统配置完成。

二、 网关转换模块配置

1、安装网关配置软件

双击安装包打开，弹窗点击下一步；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图12)

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图13)

修改为D或E盘路径，点击下一步；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图14)

点击安装；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图15)

安装完成。

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图16)

右键电脑桌面的软件图标，打开文件所在位置，将PN2EIPMbasic_v1.3.0文件复制到安装目录下；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图17)

2、网关配置

（首次配置请看步骤A，已有配置文件请看步骤B）

A、首次配置

双击打开软件，文件-新建；弹窗中选择PN2EIPMbasic_v1.3.0设备，点击确定；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图18)

窗口中出现新项目，双击PROFINET，根据需要的输入输出信号配置数据传输长度；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图19)

双击Port – 1，设置网关模块作为Ethernet/IP主站时的IP地址；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图20)

右键EtherNet/IP主站，点击添加，出现Node；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图21)

双击Node，设置Ethernet/IP从站的相关参数，本页参数与安川机器人参数对应关系如下表；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图22)

以上，网关配置完成，记得点击保存。

B、已有配置文件

双击打开软件，文件-打开；选择已有的配置文件，点击打开即可；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图23)

C、配置下载到网关

用网线连接网关模块的Ethernet/IP接口与电脑网口，电脑能ping通网关的主站IP地址；

打开软件工具菜单，点击通信设置，在弹窗中点击搜索；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图24)

设备发现窗口中点击搜索，出现网关Ethernet/IP主站IP的设备，双击该设备；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图25)

窗口显示IP已变更，点击确定，左下角就绪IP显示与刚才搜索到的设备相同；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图26)

打开工具菜单，点击下载，出现下载成功提示；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图27)

以上，网关转换模块配置完成。

三、 安川机器人配置

机器人页面左侧菜单选择系统信息，找到CPU重置，将在线模式改为维护模式，按示教器回车键确定，等待系统重启进入维护模式；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图28)

维护模式下，点击左侧进入系统菜单，找到安全模式，修改为管理模式，密码一直按住9直到无法输入为止，按回车键确定；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图29)

进入系统菜单，找到设置，进入选项功能；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图30)

进入LAN接口设定，将LAN2 IP地址设置与网关配置的Ethernet/IP从站地址相同；网关设置为0.0.0.0；回车键确认设置；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图31)

IP设置完成后，进入EtherNet/IP(CPU基板)设置；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图32)

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图33)

EtherNet/IP(CPU基板)设置为使用(标准)，然后进入适配器详细设置；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图34)

适配器设置为使能，其他内容与网关配置的步骤A中参数对应；修改后回车键确认；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图35)

继续按回车键，弹窗提示修改选择是，一直回车键直到回到选项功能菜单，设置完成；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图36)

CPU重置选择在线模式，或者断电重启，进入系统。选择左侧输入/输出菜单，点击通信监控；

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图37)

通信监控下SCN代表主站设备，正常通信情况下，STS显示“正”，IPAddress显示主站的IP地址。

力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置(图38)

  通过上述对力士乐XM42系统Profinet与安川机器人Ethernet/IP通讯转换配置的详细讲解，从硬件连接的严谨搭建，到软件参数的细致设置，各个环节紧密相扣。成功实现两者的通讯转换配置，不仅能让力士乐XM42系统与安川机器人在自动化生产线上各司其职，更能通过高效的数据交互，实现协同作业，极大提升生产效率与产品质量。在实际应用中，企业可根据自身生产需求与工艺特点，灵活运用这一通讯转换配置成果，进一步优化生产流程，降低生产成本，增强市场竞争力。希望此次分享能为工业自动化领域的从业者们在解决类似通讯难题时提供有力参考，助力大家在智能制造的道路上稳步前行 。