机器人协同作业：Profinet 转 CAN 网关实现欧姆龙 NJ 系列 PLC 与 CAN 机械臂联动控制

Profinet转CAN 广泛的应用案例

介绍一款Profinet转CAN的网关，使得 CAN 设备能够轻松接入 PROFINET 网络，实现数据交换。无论是汽车制造、大型设备、工业控制，还是智能家庭、机器人网络互联，这款网关都能发挥关键作用。

捷米特JM-PN-CAN网关作为 PROFINET 的从站功能通讯网关，连接到 PROFINET 总线中作为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。 PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆，建议使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆进行安装。CAN 总线物理层使用双绞线传输，最大总线线路长度取决于电缆和总线节点数量。在 CAN 总线网络中，两个端点通常需要加入终端匹配电阻，以增强通讯的可靠性。

• 激光切割设备领域：
• 激光切割机的激光发射器与控制设备常采用不同的通信协议，捷米特JM-PN-CAN 网关可将 CAN 总线的激光发射器连接到 Profinet 网络的控制设备中，方便激光切割机的连接与配置，实现设备之间的协同工作，满足工业生产中对金属、非金属等材料的切割需求

• 工业自动化控制行业：在自动化生产线上，存在各种不同协议的设备，如一些传感器、执行器等可能采用 CAN 总线协议，而 PLC 等控制设备采用 Profinet 协议。通过捷米特JM-PN-CAN 网关，可以将这些 CAN 设备接入 Profinet 网络，实现生产线的集中控制和监控，提高生产效率和自动化程度 。

• 智能仓储系统：智能仓储系统中的堆垛机、输送机、货架等设备可能使用不同的控制系统和通信协议。捷米特JM-PN-CAN 网关能够使支持 CAN 协议的设备与 Profinet 网络中的监控系统、上位机等进行数据交互，从而实现对仓储设备的远程监控、调度和管理，优化仓储物流流程。

机器人控制系统：部分机器人的控制器可能使用 Profinet 协议，而与之配合的一些外部设备，如传感器、驱动器等可能采用 CAN 总线协议。利用捷米特JM-PN-CAN 网关，可以将这些 CAN 设备接入机器人的 Profinet 控制系统，实现机器人与周边设备的无缝连接和协同作业，提高机器人系统的灵活性和功能扩展性。

• 汽车制造行业：汽车生产线上有大量的电子控制单元，如发动机控制单元、变速器控制单元、车身电子稳定系统控制单元等，这些设备通常通过 CAN 总线进行通信。而在一些自动化生产设备和监控系统中，可能采用 Profinet 协议。捷米特JM-PN-CAN 网关可用于连接这两种不同协议的设备，实现汽车制造过程中各环节的数据共享和协同控制，提高生产质量和效率 。

• 能源管理系统：在能源管理领域，如风力发电、太阳能发电等分布式能源系统中，存在多种不同协议的设备。捷米特JM-PN-CAN 网关可以将 CAN 总线的能源监测设备、功率调节设备等接入到 Profinet 网络的能源管理系统中，实现对能源数据的实时采集、分析和管理，优化能源利用效率。

• 智能家居系统：
• 许多智能家电内部采用 CAN 总线进行通信来实现自身的功能控制，如一些高端智能空调、智能冰箱等。这些家电设备可以通过 捷米特JM-PN-CAN 网关连接到家庭的 Profinet 网络（可能由智能家居网关构建）。这样一来，用户可以通过手机 APP 或者家庭自动化控制中心（如智能音箱等设备）来集中控制这些智能家电。例如，在回家路上，用户就可以通过手机 APP 发送指令，经过 Profinet 网络和网关转换，让空调提前开启制冷或制热模式，使室内达到舒适的温度。

· 智能安防系统集成

部分智能安防设备，如一些带有 CAN 总线接口的摄像头云台控制模块、门窗传感器等，可以利用捷米特JM-PN-CAN网关接入 Profinet 网络。这样，当门窗传感器检测到异常开启时，信号可以通过网关转换后在 Profinet 网络中传输，触发报警系统，同时将相关信息发送到用户的手机或家庭控制中心。而且，摄像头云台控制模块接入后，可以根据 Profinet 网络中的指令灵活调整拍摄角度，实现更好的安防监控效果。