编码器类型有哪几种呢？线性、旋转...

编码器是作为传感器里面的一个典型装置，它向控制系统提供有关对象位置或运动的关键反馈。这些反馈使控制系统能够确定被监控的对象是否在移动或定位正确，并允许根据对象的运动和位置进行调整或采取行动。

这对于工业控制非常关键，几乎涉及到运控都离不开编码器，当然伺服系统是典型的一个结合编码器技术的核心部件。所以，我们这几期整理和分享下传感器-编码器相关的技术资料。欢迎各位朋友分享、转发和讨论！

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编码器通常用于测量对象的一个或多个特定参数，如速度、位置和方向，或者提供与对象运动相关的计数。我们在各个行业都用到了，比如锂电池卷绕设备中，采用编码器实时获取极片的位置来做高速追切。当然，大家可以留言区聊聊你使用编码器的案例。

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编码器的种类

在运动控制应用中，编码器可以有几种不同的分类方式。最常见的方法是根据监测的运动类型来分类，无论是线性（直线）还是旋转。最常见的三种编码器类型是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。

线性编码器（Linear Encoder）

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线性编码器测量直线运动，使用传感器附着在沿导轨移动部件上。它们通常用于需要精确线性反馈的应用，如 CNC 加工和运动平台。

旋转编码器（Rotary Encoder）

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旋转编码器测量旋转运动，通常在需要速度控制的系统中使用，如伺服电机。旋转编码器的关键属性包括定位精度、速度稳定性和带宽，这些都会显著影响电机性能。

旋转编码器可能包含轴，也可以是通孔编码器的设计，这意味着它们可以直接安装在旋转轴（如电机轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并且具有夹紧或锁紧螺母安装选项，使其适用于机器设计应用中的安装。法兰用于定位编码器并防止其随移动轴一起旋转。

角编码器（Angle Encoder）

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角编码器也是旋转式的，但在较低的旋转速度下提供更高的精度，适用于需要极高精度的应用，如半导体制造。

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如何选择合适的编码器？

选择编码器需要了解应用的环境条件和期望达到的性能水平。在选择编码器产品时，以下是一些需要考虑的因素：

1. 监控的是线性运动还是旋转运动？ 不同类型的运动方式当然选择对应的类型编码器。
2. 测量的是什么参数:位置或运动速度？
3. 是否需要记录方向？这将帮助确定是否只需要单通道编码器，还是需要多通道编码器。
4. 编码器将暴露在哪些特定的环境条件下？这将帮助确定最适合编码器的传感技术。这包括潜在的暴露条件： 1）Dust 尘土 2）Moisture 潮湿 3）Caustic or corrosive chemicals 腐蚀性化学物质4）Shock 冲击 5）Vibration 振动 6）Temperature extremes 温度极端情况
5. 在断电的情况下，系统是否可以容忍重新定位？这将有助于确定需要增量编码器还是绝对编码器。
6. 对于测量，需要多少分辨率？ 分辨率根据实际应用要求的精度来进行计算和评估。
7. 系统的电气要求是什么？考虑输出接口，如点对点、现场总线或以太网接口。
8. 适用于该应用的机械包装和设计包括选择穿心孔编码器还是轴编码器、锁定机制的类型、孔径大小以及密封式或暴露式的编码器封装哪种更好。

参考链接：

1. https://www.thomasnet.com/articles/automation-electronics/types-of-encoders-a-thomasnet-buying-guide/
2. https://www.heidenhain.us/resources-and-news/choosing-right-encoder-application
3. https://www.heidenhain.us/products/rotary-encoders/