数据集分享 | 无人机视觉如何认知世界？多种数据集揭示核心难题

【导读】

在无人机视觉领域，算法的鲁棒性需在动态视角、尺度变化、复杂背景的严苛环境下验证。UAVDT 与 VisDrone 作为全球公认的无人机视角双雄，以其大规模、多维度、高复杂度的特性，成为驱动目标检测与跟踪技术突破的核心引擎。>>更多资讯可加入CV技术群获取了解哦~

无人机焦点数据集

UAVDT：无人机车辆跟踪

定位： 专为无人机俯拍车辆设计的检测（DET）与多目标跟踪（MOT）基准。

规模保障： 80,000+帧高清图像（1080×540），覆盖海量交通场景。

三维挑战：

• 天气变化： 晴/阴/云影下的光照差异，考验模型环境适应性。
• 飞行高度： 高度变化导致车辆尺度剧烈波动（近处占屏30% → 远处<50像素）。
• 视角动态： 无人机平移、旋转、俯冲带来目标形变、遮挡、运动模糊。

场景覆盖： 高速公路、城市道路、交叉路口，含稀疏与拥堵极端状态。

核心挑战：

• 跨尺度目标检测（尤其微小车辆）
• 动态视角下的轨迹稳定性（ID切换率优化）
• 复杂光影与背景干扰（如树影遮挡、反光路面）

应用： 智慧交通流量监控、无人机物流巡查、应急车道占用检测。

VisDrone：无人机全能数据集

定位： 多任务综合型数据集（检测/跟踪/计数），定义无人机视觉天花板。

超大规模： 10,209+静态图像 + 视频序列，260万+标注目标。

极致多样性：

空间： 中国14个城市，跨越城乡、广场、公园、高速等多场景。

环境： 晴天/阴天/雾霾/黄昏全时段覆盖。

目标： 行人、轿车、巴士、卡车、三轮车、自行车等10+类别。

标注深度： 边界框 + 类别 + 遮挡等级 + 跟踪ID + 截断状态。

核心挑战：

• 密集微小目标检测： 低空航拍下50%目标小于32×32像素。
• 复杂背景干扰： 建筑群阴影、树木遮挡、地面纹理干扰。
• 长尾分布： 行人/轿车占比超70%，三轮车等稀有类别样本少。
• 跨场景泛化： 城乡场景差异、天气突变下的模型稳定性。

应用： 智慧城市管理、人群聚集预警、交通态势分析、边境巡检。

数据集获取方式：

点击链接访问：http://www.coovally.com，添加官方客服小助手。发送数据集名称即可获取！

垂直场景：无人机数据的实战应用精选

生态监测：无人机野生动物识别数据集

• 特点： 4700+张野外航拍图像，多物种、长尾分布的生态监测基准
• 挑战： 植被遮挡、光影斑驳、形态仿射变换。
• 应用： 野生动物种群普查、栖息地保护评估。

生命救援：SARD搜救数据集

特点： 1981帧图像标注6类人体姿态（站/走/跑/坐/躺/模糊）。

创新点： 特别标注“躺卧”目标为潜在伤员。

挑战： 高草丛/碎石滩/森林边缘的复杂地形干扰。

应用： 灾害现场人员定位、山区失踪人员搜索。

无人机航拍垃圾检测数据集

特点： 复杂城市/自然场景下的垃圾目标识别基准。

挑战： 道植被掩埋的塑料垃圾（占样本35%），远处垃圾点平均像素<40×40

应用： 城市街道/河道漂浮物/森林隐蔽垃圾/沙滩废弃物

Coovally平台训练实测

以上所有无人机数据集已经在Coovally平台集成。

除此之外，Coovally平台汇聚国内外开源社区超1000+热门模型，覆盖YOLO系列、Transformer、ResNet等主流视觉算法。同时集成300+公开数据集，涵盖图像分类、目标检测、语义分割等场景，一键下载即可投入训练，彻底告别“找模型、配环境、改代码”的繁琐流程！

动图封面

从实验到落地，全程高速零代码！

无论是学术研究还是工业级应用，Coovally均提供云端一体化服务：

• 免环境配置：直接调用预置框架（PyTorch、TensorFlow等）；
• 免复杂参数调整：内置自动化训练流程，小白也能轻松上手；
• 高性能算力支持：分布式训练加速，快速产出可用模型；
• 无缝部署：训练完成的模型可直接导出，或通过API接入业务系统。

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结语

UAVDT与VisDrone构建了无人机视觉的评估基石，而野生动物监测、生命搜救等场景化数据集则让技术精准落地。在 Coovally 的赋能下，研究者可跨越数据与工程鸿沟，直击小目标检测、动态视角跟踪、跨域泛化等核心问题，推动无人机从“看见”走向“认知”，重新定义天空的智能边界。

未来我们还将持续分享更多优质数据集与开源工具，关注我，一起拓展AI的边界，让视觉真正服务现实世界。