EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器在配置软件上的配置步骤

在某自动化生产线升级项目中，旧伺服电机采用 CANopen 协议，新控制系统基于 EtherCAT 网络。为复用设备、降低成本，引入 EtherCAT 转 CANopen 网关，实现新老设备互联，支持伺服电机位置、速度、转矩精准控制与状态实时反馈，保障产线高效运行。

EtherCAN转CANopen网关控制伺服电机

18

19

启动CANopen Configuration Studio配置附属软件，创建一项新的项目：

20

通过点选操作将主站设备添加至列表，于设备列表中选定主站设备：

21

通过点选设备的方式，完成“子站描述文件”EDS文件的导入操作。

22

点选添加从站设备在设备目录找到点选描述文件：

23

选定电机节点的标识符（ID）进行点选确认：

24

选取主设备，于通用属性里对电机的波特率予以设置，需保证该波特率与伺服设备的波特率相一致。

25

在站设备的PDO参数范围内进行挑选，进而添加对应的PDO：

26

右击打开添加：

27

找到对应的PDO指令点选添加：

28

需要的指令添加完成以后打开工程点选自动偏移：

29

设置完成后点选生成：

30

生成成功后点选下载：

31

通过以上在配置软件上对 EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器的配置步骤，可实现基于不同协议的设备高效通信与协同工作。在配置过程中，需严格按照步骤顺序进行，确保各参数设置准确无误，尤其要注意网关与伺服驱动器之间通信参数的一致性，如节点 ID、波特率等。同时，在完成初步配置后，还需进行全面的调试与优化工作，根据实际运行情况对相关参数进行微调，以达到最佳的控制效果和系统性能，满足工业自动化生产的高精度、高可靠性要求 。