NVIDIA 机器人仿真软件Isaac Sim5.0要来了，你的硬件够格么？

之前我们写了一篇文章，介绍NVIDIA发布Isaac Sim5.0 (NVIDIA 发布Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2：推动机器人开发的革命性升级 )，截止到今天为止，还没有二进制下载能用的，但是NVIDIA已经开始更新Github的内容了.

看来很快就能下载Isaac Sim5.0 RC版本了。

Isaac Sim 最新版本 5.0 带来了多项重大升级，同时也显著提高了对 硬件资源的要求。

Isaac Sim 5.0 主要升级亮点

1. 迁移至 Omniverse Kit 105
   • Isaac Sim 5.0 基于 Omniverse Kit 105 构建，这是 NVIDIA 最新一代核心平台，提供更高的渲染性能、更丰富的 UI 支持，以及更稳定的图形管线。
2. 全面引入 RTX 视效升级
   • 对路径追踪（Path Tracing）、DLSS（深度学习超级采样）和光线追踪的支持更加完善，大幅提升仿真真实性与视觉保真度。
   • 此升级对 GPU 算力提出了更高的要求，尤其依赖 RTX 系列 GPU 的专有功能。
3. 物理引擎和传感器模拟增强
   • 强化了对 NVIDIA PhysX 的集成，增强了接触力回馈、布料模拟、以及更复杂的碰撞处理逻辑。
   • 支持更高精度的激光雷达（LiDAR）、相机、多模态传感器模型，适用于真实世界机器人的模拟训练。
4. 支持 ROS 2 Humble 版本
   • 提升对最新 ROS 2 生态系统的兼容性，便于机器人开发者更高效地从仿真过渡到实际部署。
5. 训练数据合成优化
   • 提供更加自动化的合成数据生成流程，支持 Domain Randomization、Synthetic to Real 等技术，助力计算机视觉模型训练。

Isaac Sim 5.0：硬件与软件要求：

✅ 支持的操作系统：

• Windows 10/11（64位）
• Linux（Ubuntu 22.04 LTS 或 Ubuntu 24.04 LTS）

💻 GPU 要求

Isaac Sim 5.0 需要 NVIDIA RTX GPU 并安装最新驱动程序。较旧的 GTX 或 移动版 GPU不在官方支持范围内。

本地工作站 GPU

RTX4080已经变成最低配置了！！！

是时候展现各路英雄（开发者）的“财”艺了！

数据中心 GPU

🔹 驱动程序： 最新 NVIDIA Game Ready 或 Studio 驱动（≥ 535.xx） 🔹 CUDA 工具包：12.3+ 🔹 cuDNN：8.9+ 🔹 TensorRT：8.6+

**⚡ CPU 与内存**

💾 存储

🔹 SSD（推荐 NVMe） 🔹 至少 1TB 可用空间（用于资产、缓存和仿真）

🌐 网络连接

需要用于：

• 下载 Omniverse Kit SDK
• 安装扩展和工具
• 同步资产

🛠️ 必备软件依赖项

所有系统

✅ Git（用于版本控制） ✅ Git LFS（用于大文件存储）

Windows（仅限 C++ 开发）

✅ Microsoft Visual Studio 2019/2022（需安装 “使用 C++ 的桌面开发” 工作负载） ✅ Windows SDK（通过 Visual Studio 安装）

Linux

✅ build-essential（运行 sudo apt-get install build-essential 安装）

🔧 推荐软件

✅ Docker（用于容器化开发） ✅ NVIDIA Container Toolkit（支持 GPU 加速的 Docker） ✅ VSCode（或您喜欢的 IDE）

你准备好要升级了么？

对了，我们目前正在进行一个线上活动，来参加吧！