ESP32 使用csi tool读取CSI数据

准备工作

项目地址：https://github.com/espressif/esp-csi/blob/master/examples/esp-radar/console_test

请确保本地安装好espidf开发环境

开始

进入 esp-csi-master/examples/eps-rader/下，将console_test文件夹用vscode打开：

这里需要新建.vscode文件夹并配置c_cpp_properties.json等文件，这里建议将以前运行过的示例的文件直接复制过来。设置好端口后构建项目。

下面是我遇到的一些问题：

建议将源码放在纯英文路径，避免一些难排差的错误。

（1）提示编码出错：确保所有相关文件（如 sdkconfig、Kconfig 等）都是用 UTF-8 编码。Windows 系统默认可能会使用 GBK 编码，这可能导致问题

解决方法：在终端中临时添加环境变量：

chcp 65001 # 设置控制台为UTF-8

set PYTHONIOENCODING=utf-8

set PYTHONUTF8=1

构建之前建议将串口波特率改为115200而不是官方默认的200000

然后重新构建

（2) 网络错误：使用魔法上网

烧录完成后选择监视，即可进入

电脑这个图标

出现一下命令则表明完成安装：

输入 help可以查看相关命令

为了后续在窗口工具中查看csi数据

需要在监视器中输入以下命令：

radar --csi_start --csi_output_type LLFT --csi_output_format decimal

来启动csi数据采集

设置完成后记得关闭监视器，不然串口会被占用

安装python的依赖：工程中为我们提供了所需的所有依赖存放在requirements.txt中，

执行：

cd tools

pip install -r requirements.txt等待安装完毕即可

运行脚本启动窗口：

python esp_csi_tool.py -p COM7

根据自己esp连接的串口修改COMx

该窗口用于收集人们在进行不同动作时的CSI数据，收集到的数据会存储在 路径下esp-csi/examples/console_test/tools/data，收集到的数据可以用于机器学习或者神经网络。

结尾

警告信息的意义

• g_csi_info_queue full：这个警告表明 CSI 数据生成的速度超过了队列的处理速度，导致数据丢失。这可能是因为：
  • CSI 数据生成得太快，队列无法及时处理。
  • 队列的大小设置得太小，无法容纳生成的数据。

后续

ToDO：后面会进一步分析CSI数据的结构，以及常见的去噪算法