真车转向拨杆拆车件+Arduino实现欧卡2游戏内模拟对应功能——第2部分：方案整理

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用户6948990

修改于 2025-04-17 03:07:34

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使用 Arduino UNO R3 + 真车灯光总成 + SimHub 实现游戏控制（非 HID 方式）

本方案目标是：

使用真实汽车的灯光拨杆（5pin），通过 Arduino UNO R3 串口传输拨动状态至电脑，再由 SimHub 模拟游戏中的灯光、转向等操作。

不使用 USB HID 模拟键盘或手柄，而是采用串口通信 + SimHub 的按键模拟功能。

不使用 USB HID 模拟的原因是在前期搜集资料前，就图便宜买了UNO R3（ESP-8266EX）开发板，结果发现根本不支持USB HID协议，也就不能模拟成USB设备从而进行自定义按键，只能通过串口发送数据，PC端通过Simhub读取后模拟成键盘操作

一、硬件准备

1. 主控板

Arduino D1 UNO R3（基于ESP-8266EX，官方UNO R3是基于 ATmega328P）
注意：该板无法直接模拟 USB HID，但支持串口通信

2. 拨杆总成

真车灯光拨杆（如奥迪/大众/丰田等，淘宝上五菱宏光的18包邮）
提供 5 根引脚（4 条信号线 + 1 条共地）

3. 连接

将拨杆的 4 条信号线分别连接到 Arduino 的 D2~D5
拨杆公共地连接 Arduino GND

拨杆引脚	功能	Arduino 接口
A	信号1	D2
B	信号2	D3
C	信号3	D4
D	信号4	D5
GND	公共地线	GND

二、工作原理

拨动灯光拨杆 → 改变内部连接 → 某些信号线短接到 GND
Arduino 使用 digitalRead() 检测 4 根输入引脚电平 → 组成 4 位状态码（如 "1011"）
查表将状态码映射为功能名（如 "NEAR_LIGHT"）
Arduino 通过串口 Serial.println() 发送状态名
SimHub 监听串口 → 将收到的文本与功能进行映射 → 模拟键盘按键或游戏操作

三、Arduino 代码

const int pinA = 2;
const int pinB = 3;
const int pinC = 4;
const int pinD = 5;

String lastState = "1111";
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 100;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinC, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinD, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  String currentState = "";
  currentState += digitalRead(pinA) == HIGH ? "1" : "0";
  currentState += digitalRead(pinB) == HIGH ? "1" : "0";
  currentState += digitalRead(pinC) == HIGH ? "1" : "0";
  currentState += digitalRead(pinD) == HIGH ? "1" : "0";

  if (currentState != lastState && millis() - lastDebounceTime > debounceDelay) {
    lastDebounceTime = millis();
    lastState = currentState;

    if (currentState == "0111") Serial.println("PARKING_LIGHT");
    else if (currentState == "1011") Serial.println("NEAR_LIGHT");
    else if (currentState == "1101") Serial.println("FAR_LIGHT");
    else if (currentState == "1110") Serial.println("FLASH_LIGHT");
    else if (currentState == "0011") Serial.println("FOG_LIGHT");
    else if (currentState == "0110") Serial.println("LEFT_SIGNAL");
    else if (currentState == "1010") Serial.println("RIGHT_SIGNAL");
    else if (currentState == "1111") Serial.println("OFF");
  }
  delay(10);
}