干货！松下A6伺服电机脉冲控制使用方法，参数全解析！

自动化大师

发布于 2025-03-27 10:24:56

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有不少朋友在拿到松下伺服时不知如何下手，今天我们以松下A6位置模式为例，给大家介绍一下松下A6系列伺服脉冲的使用方法，和参数如何修改，本文以松下A6系列伺服和三菱PLC为例，为大家介绍如何接线以及参数设置。

实验器材

接线图

标准位置控制接线图（目前支持松下A6伺服SE/SG/SF后缀的型号）

实物接线图

本文使用外置电源不使用电阻的情况接线，同理以下图片适合三菱，信捷，汇川等其他NPN输出的控制器接线。

本案例使用内部使能，屏蔽NOT（上限位）和POT（下限位）信号。

参数设置

Pr0.01设置控制模式 （默认位置不需要修改）

Pr0.06 脉冲选择方向选择

Pr0.07 脉冲输入模式设定

Pr4.00：设置负限位（NOT）逻辑

此处不接，需要设置成常开信号

Pr4.01：设置正限位（POT）逻辑

此处不接，需要设置成常开信号

Pr4.05：设置使能（SRV-ON）逻辑

此处不接，需要设置成常闭信号

信号名称	默认引脚号	参数号	参数
负限位（NOT）	PIN8	Pr4.00	131586
正限位（POT）	PIN9	Pr4.01	65793
使能（SRV-ON）	PIN6	Pr4.05	8618883
每转脉冲数	-	Pr0.11	10000

实操

编写PLC程序

使用DDRVA指令，编写程序。

DDRVA S1 S2 D1 D2

参数	示例值	说明
S1	D0=10000	目标位置需根据机械结构换算（如1脉冲=0.01mm，则10000脉冲=100mm）6
S2	D2=50000	频率上限受PLC型号限制（FX5U最高4MHz，FX3U最高200kHz）9
D1	Y0	PLC指定的方向信号
D2	Y2	PLC指定的方向信号