simulink入门学习02---基本算法

1.单位阶跃测试输入

1）下面的这个图是缺失输入和测试信号的图：

image-20250123123943432

2）按照这个要求，我们需要提供单位阶跃和相关的阶跃时间设置：

image-20250123124020277

3）双击进行搜索模块，引入我们的系统：再把这个输出信号连接到这个测试装置上面去，测试一下就会出现下一任务，证明这个运行起来是符合要求的；

image-20250123124333254

2.模块重命名

下面的这个任务让我们把这个step模块修改名字，搞成这个desired speed，这个其实类似于我们的windows里面的文件的重命名操作；测试一下，基本上符合题目的命名要求就可以了；

image-20250123124606090

3.对于信号的重命名

他的这个任务是需要我们对于这个control模块的输入信号进行重命名，原来这个输入信号是没有名字的，但是我们双击那个连接位置的线，就可以给他起一个名字；

image-20250123125831357

4.显示信号输出瞬时值

4.1display模块

1）先是信号输出的数值：这个用到的是我们的display这个模块；

2）我们还可以点击这个上面的库浏览器，在这个搜索框里面像我一样进行输入，找到这个模块，拖入我们的系统进行测试；

image-20250123130720827

4.2scope模块

image-20250123131435115

4.3双击可视化

1）就是我们这个scope模块的具体的数据不会显示在这个页面上面，我们之前的那个display模块的具体的数值；

2）我们的scope不会直接把这个结果放到我们的模型上面，我们需要双击这个scope，就会出现下面的这个波形的图片；

3）显而易见，这个输出的结果是离散的正弦波；

image-20250123131506782

5.添加输入比较信号

5.1如何操作

1）我们需要引入一个信号的节点，我的做法就是反向添加，因为我不知道在这个noisy signal这个线上面如何添加分支；

我的做法就是在这个Model Assessment，引出来一条线，引至noisy signal这个上面去，这个时候我们的nosiy signal上面就会新增一个节点；

image-20250123140216618

5.2可视化比较

我们还是双击这个scope模块，就可以看到两个颜色的信号的对比分析：

image-20250123140621309

6.添加图例和标签

6.1添加标签

1）下面的这个任务首先需要重命名，给出来这个信号的名字filtered signal，也就是过滤的信号；

2）另外的一路就是noisy signal也就是噪声信号，没有经过筛选和过滤的；

image-20250123141539276

6.2添加图例

1）我们双击这个scope，默认的情况下是没有图例的，我们的做法就是按照图中操作，点开设置里面的第四个选项，就可以看到这个添加的图例；

image-20250123141803783

7.数学运算符

7.1信号函数的平方根

我们直接在库浏览器里面搜索sqrt函数，这个时候就会显示出来，我们把这个拖入面板，然后建立起来这个模块和前面的信号和后面的输出的链接关系；

image-20250123142533581

7.2常量源信号

我们也是直接搜索这个constant，然后把这个信号拖入进来，修改这个常量值就可以了；

image-20250123142849335

7.3多信号处理subtract模块

1）可以看到这个subtract模块，就是可以进行多个输入信号的处理，然后只有一个输出的结果；

image-20250123143250422

7.4Gain模块放大信号

1）还是直接搜索这个Gain模块，引入到我们先系统里面去；

2）修改增益系数为2，这个默认的数值是1，我们修改为2表示把这个之前的结果放大2倍进行输出；

image-20250123143437892

8.基本逻辑

8.1布尔比较

1）我们在库浏览器里面找到这个和0比较的部分，但是这个默认的比较符号是《=0，我们需要对于这个进行修改；

image-20250123143848097

2）修改默认配置，改成>即可；然后连接之间的模块；

image-20250123144906050

8.2信号与常量的比较

image-20250123145025294

下面的是我们的信号和常量的比较：还是在这个下拉菜单里面进行设置符号和参数；

image-20250123145251710

8.3逻辑运算符AND

image-20250123150352728

9.条件语句

9.1switch模块

这个和编程语言里面的分支语句很相似，就是进行判断的嘛：

image-20250123150741688

9.2分支处理

这个还是把原来的4删除掉，让这个正弦波控制两个分支的处理，我们想要这样做，还是逆向操作；

就是在这个switch拉一根线，指向我们的这个正弦波的一个节点上面，这个节点就会被自动创建；

image-20250123151643337

9.3阈值参数的指定

这个实际上就是中间的分支，双击一下，就会有一个弹框可以让我们修改这个参数，默认的是0，我们修改成为题目要求的0.2即可

image-20250123151915478

9.4对于阈值的理解

我们可以双击，查看这个阈值的作用，实际上这个就是我们的循环判断的条件，满足要求就会通过上面的进行传递，不满足的就会通过下面的进行传递；

类似于我们的if else里面的后面的括号里面的判断的条件：

外链图片转存中…(img-ECbM9Ph0-1737720362088)]

9.4对于阈值的理解

我们可以双击，查看这个阈值的作用，实际上这个就是我们的循环判断的条件，满足要求就会通过上面的进行传递，不满足的就会通过下面的进行传递；

类似于我们的if else里面的后面的括号里面的判断的条件：

image-20250123152031417