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STM32IAP程序和APP相互跳转卡死问题

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知否知否应是绿肥红瘦
发布2025-02-19 20:03:19
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不管是Bootloader(这里指用户自定义的Bootloader程序)跳到APP,还是APP跳到Bootloader,再跳转之前必须保证以下几点

1.向量表正确偏移
2.栈顶指针合法(即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内)
3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断

特别是第3点,假设Bootloader里用到了定时器更新中断,但是从bootloader跳转到APP之前没有清除该中断标志位以及未失能当前中断,那么跳过去大概率卡死,除非你的APP里也用到了该定时器中断,反过来,从APP跳回bootloader也一样,必须清除所有用到的中断标志位和失能该中断方可跳转!!!

向量表偏移方法:

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SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x5000;//向量表偏移到0x08005000
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 if((*(u32*)(0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈顶指针是否合法
	{	 					
		       JumpAddress = *(u32*)(FLASH_BASE+4);//取复位中断向量
			   Bootloader =(fun)JumpAddress;
			   __set_MSP(*(__IO u32*)FLASH_BASE);//设置主堆栈指针MSP
			   Bootloader();//跳转到0x08000004执行				
      		
	}		
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原始发表:2025-02-19,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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  • 2.栈顶指针合法(即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内)
  • 3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断
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