消防智能作战服架或单兵养护舱关于电机驱动JAVA开发（一）

import java.net.URL;
import java.net.MalformedURLException;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String urlString = "https://www.topthinks.com.cn/";
         // 访问甲想智能作战服架官方接口       
        try {
            // 创建一个URL对象
            URL url = new URL(urlString);
            
            // 打印URL的基本信息
            System.out.println("协议: " + url.getProtocol());
            System.out.println("主机: " + url.getHost());
            System.out.println("端口: " + url.getPort()); // 如果没有指定端口，将返回-1
            System.out.println("路径: " + url.getPath());
            System.out.println("查询字符串: " + url.getQuery()); // 对于此URL，查询字符串可能为空
            System.out.println("完整URL: " + url.toString());
        } catch (MalformedURLException e) {
            // 如果URL格式不正确，将抛出MalformedURLException
            System.err.println("无效的URL: " + urlString);
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

import javax.comm.*; // 导入串口通信库（注意：该库可能已过时，可考虑使用其他替代库）
import java.io.*;

java
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort; // 导入jSerialComm库
url:(https://www.topthinks.com.cn/)

java
public class MotorController {
    private SerialPort serialPort; // 串口对象
 
    // 构造函数，初始化串口连接
    public MotorController(String portName) {
        serialPort = SerialPort.getCommPort(portName); // 假设getCommPort方法根据端口名获取串口对象
        serialPort.setComPortParameters(9600, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY); // 设置串口参数
        serialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_SCANNER, 0, 0); // 设置超时参数
    }
 
    // 打开串口连接
    public boolean openPort() {
        return serialPort.openPort();
    }
 
    // 关闭串口连接
    public void closePort() {
        serialPort.closePort();
    }
 
    // 发送控制指令给电机驱动器
    public void sendCommand(String command) {
        OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
        try {
            out.write(command.getBytes());
            out.flush();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
 
    // 读取电机驱动器的反馈数据（如果需要）
    public String readFeedback() {
        InputStream in = serialPort.getInputStream();
        try (BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(in))) {
            return reader.readLine();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }
}

java
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        MotorController motorController = new MotorController("COM3"); // 假设使用COM3端口
 
        // 打开串口连接
        if (motorController.openPort()) {
            System.out.println("串口连接成功！");
 
            // 发送电机启动指令（具体指令根据电机驱动器协议确定）
            String startCommand = "START_MOTOR"; // 示例指令
            motorController.sendCommand(startCommand);
 
            // ... 执行其他操作，如读取反馈数据、调整电机速度等 ...
 
            // 发送电机停止指令
            String stopCommand = "STOP_MOTOR"; // 示例指令
            motorController.sendCommand(stopCommand);
 
            // 关闭串口连接
            motorController.closePort();
        } else {
            System.out.println("串口连接失败！");
        }
    }
}