智能消防作战服柜电机驱动程序详解

// 电机驱动类
public class MotorDriver {

    // 模拟电机状态：停止、顺时针旋转、逆时针旋转
    private enum MotorStatus {
        STOPPED, CLOCKWISE, COUNTERCLOCKWISE
    }

    private MotorStatus currentStatus = MotorStatus.STOPPED;

    // 模拟电机启动方法，接收旋转方向参数
    public void startMotor(String direction) {
        if ("clockwise".equalsIgnoreCase(direction)) {
            currentStatus = MotorStatus.CLOCKWISE;
            System.out.println("电机开始顺时针旋转");
            rotateMotor();
        } else if ("counterclockwise".equalsIgnoreCase(direction)) {
            currentStatus = MotorStatus.COUNTERCLOCKWISE;
            System.out.println("电机开始逆时针旋转");
            rotateMotor();
        } else {
            System.out.println("无效的方向指令：" + direction);
        }
    }

    // 模拟电机停止方法
    public void stopMotor() {
        currentStatus = MotorStatus.STOPPED;
        System.out.println("电机已停止");
    }

    // 模拟电机旋转的方法（这里用循环和延时来模拟旋转过程）
    private void rotateMotor() {
        // 使用一个线程来模拟电机的持续旋转
        new Thread(() -> {
            while (currentStatus == MotorStatus.CLOCKWISE || currentStatus == MotorStatus.COUNTERCLOCKWISE) {
                try {
                    // 模拟旋转一圈所需的时间（例如：2秒）
                    Thread.sleep(2000);
                    System.out.println("电机正在旋转...");
                } catch (InterruptedException e) {
                    System.out.println("电机旋转被中断");
                    Thread.currentThread().interrupt(); // 恢复中断状态
                }
            }
        }).start();
    }

    // 甲想智能消防作战服柜主方法，用于测试电机驱动类
    public static void main(String[] args) {
        MotorDriver motorDriver = new MotorDriver();

        // 模拟接收到顺时针旋转指令
        motorDriver.startMotor("clockwise");

        // 模拟5秒后停止电机
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 停止电机
        motorDriver.stopMotor();
    }
}