旧时代的遗孀:DJI TT无人机扩展件-村田LBWA1UZ1GC

绝对的炒冷饭，今天坐这里看电视的时候突然想起来了这个事情。现在大疆的教育线应该没有这个东西了，虽然还是有老师时不时的在联系我询问相关问题：

伴随我大学时候的小玩具啊，故人也不在了（后面没有搞了）

现在想起来，以前这个水平不高，很多东西想不通，看不透，今天就在2024的年末再来看看之前有没有什么有趣的东西没有被发现。

无人机内部是有个WIFI芯片的，但是性能羸弱，而且也没有更多的IO口，后面出的EDU版本就给了一个扩展件，在插入无人机以后就接管了下面的飞控部分的遥控部分。

扩展UART-TT-UART-TT无人机的主控-然后再分发给TT无人机的FC模块。

其实这个这个地方也还是有点迷糊的，TT无人机的WIFI模块是下面这个：

招牌蓝色散热

使用SDIO通讯

那就说这个是图传模块了，对，无人机的的图传就是这个机内自带的WIFI芯片了。

然后在扩展件里面主控是ESP32，自带一个WIFI外设：

反正就是有，但是性能不强，2.4G

后面看这个介绍，双频通讯，没错，在设计之初就考虑了多台无人机组队，以及频道拥堵的情况，就又加了一个芯片来扩展，当然了，应该就是走控制信息，因为这个串口再快也不适合串图像。

这就是双频

这个扩展芯片有点好看

就这样，不敢想，就是这样解决了，以我两年前的知识想不通

提供 USB 2.0 和 SDIO 3.0 接口，支持主机和设备模式，应该就是使用的SDIO了：

咱们平时都不咋用这个SDIO外设

高达 150Mbps 的 Wi-Fi 数据速率和 100Mbps 的以太网速率，足以应对高带宽需求的消费应用和工业控制。太快啦，不传图像纯纯浪费。

不过应该是SPI链接的芯片，不是SDIO：

框图是这样的

但是到底是什么接口不重要了，知道是这样就行

然后这个芯片也不需要晶振，因为在里面，外面的晶振是给ESP32的。

原来这个SDIO外设线少就是SPI：

真服辣，ESP32的这个外设这么简单

嗯，就写这么多，这次就没有疑惑了，TT再见！

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_cn.pdf#sdioslave

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf

https://www.murata.com/products/connectivitymodule/wi-fi-bluetooth/overview/lineup/type1gc