web 串口，js发送gcode时，可供选择的几种方式

在使用 JavaScript 通过串口与 ESP32 单片机通信时，可以选择不同的发送消息方式，根据具体应用场景和设备需求，常用的方式包括以下几种：

1. 单次发送

特点：

• 消息以单个片段发送。
• 适合发送较小的、一次性可以被 ESP32 缓存处理的消息。

实现：

const encoder = new TextEncoder();
const data = "Hello, ESP32!";
port.write(encoder.encode(data));

注意事项：

• 确保单次消息大小不超过 ESP32 的接收缓冲区（默认通常是 128 字节，但可以通过设置调整）。

2. 分片发送

特点：

• 将大消息分片成较小的块，逐片发送。
• 每片数据发送后，可以等待 ESP32 的响应或超时，再发送下一片。

实现：

const encoder = new TextEncoder();
const message = "A very long message that needs to be split...";
const chunkSize = 64; // 每次发送的最大字节数
let offset = 0;

async function sendChunks(port, message) {
  while (offset < message.length) {
    const chunk = message.slice(offset, offset + chunkSize);
    await port.write(encoder.encode(chunk));
    offset += chunkSize;
  }
}
sendChunks(port, message);

注意事项：

• 确保每片数据都在 ESP32 的接收缓冲区内。
• 分片时需要注意协议的一致性，例如标记消息的起始和结束。

3. 流式发送

特点：

• 利用流（stream）接口进行连续发送。
• 适合发送长时间、持续的数据。

实现：

const encoder = new TextEncoder();
const stream = port.writable.getWriter();

async function sendStream(port, message) {
  for (const char of message) {
    await stream.write(encoder.encode(char));
  }
  stream.releaseLock();
}
sendStream(port, "Streamed message...");

注意事项：

• 流式发送需要与接收端的解析机制相匹配，ESP32 应能正确地将流分块组装。

如何确保消息不会超过 ESP32 的容量

1. 限制消息大小：
   • 检查 ESP32 的 UART 接收缓冲区大小（通常通过 Serial.setRxBufferSize() 配置）。
   • 在消息编码前，确保单个消息块不超过缓冲区容量。
2. 采用软件握手协议：
   • 定义协议，要求 ESP32 每次接收到消息后发送 ACK（确认信号），收到 ACK 后再发送下一块数据。
   • 可以使用简单的 OK 作为响应标记。
3. 硬件流控（RTS/CTS）：
   • 如果使用的串口支持硬件流控（RTS/CTS），则可以依赖硬件信号来动态管理数据发送。
4. 分片机制：
   • 使用分片发送方案，控制每片大小，使其适配缓冲区。
5. 接收超时处理：
   • 设置消息超时机制，当 ESP32 在一定时间内未能完整处理数据时，发送端暂停或重新发送。

通过合理地选择发送方式和容量控制手段，可以确保消息传递的可靠性和系统的稳定性。如果你需要实现更复杂的协议，推荐使用 CBOR 或者 JSON 格式来结构化消息内容，并附加长度信息以供接收端验证。