把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？手搓AI桌面机器人实录（一）

“ 比起云端的大模型，一个能摆在桌面上、能说话，可遥控的AI伙伴才更有意思。”

上次众筹桌面机器人的文章《把ChatGPT装进二次元手办，我想造一台会聊天的AI桌面机器人，你来吗？》发出来后，不少朋友加了众筹的群，表示做出来后想要一个，机器人长下面这样。

01—主体结构

既然朋友有需要，咱就撸起袖子开干！

按图索骥，在网上找到作者开源项目，学习研究硬件部分内容。

主体结构长这样：

三块 PCB 板通过 1.27mm 的排针排母进行对接构成了硬件的主体。

竖着的核心 PCB 板上有 ESP32-S3 的模组、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路及 FPC 接口、ES8311 音频电路及扬声器接口。

麦克风单独贴装在一块小的 PCB 板，它与主控板之间通过 4P 1.27mm 的排针排母进行对接。

横着的底部 PCB 板上搭载了 USB-Type-C 口、BMI270 陀螺仪、5V-3.3V DC-DC 转换电路、锂电池充电管理电路及接口、4P 磁吸连接器（母）。

主体 3D 结构由四部分组成，分别是主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖和摄像头后盖。

履带小车地盘结构：

履带小车底盘由两个 N20 减速电机、ESP32-C2 主控 PCB 板、前后 RGB 灯板、4P 磁吸连接器板、锂电池、两个橡胶履带和 3D 打印结构组成。

左右两侧履带分别由两个 N20 减速电机进行驱动，3D 结构设计上主动轮设计有牙槽，防止打滑。

小车一共由四块 PCB 板组成。

02—BOM清单

鉴于硬件部分除了 PCB 板，其他零零总总的主要元件，连接件，电阻，电容都不少，光主要元件就20多种。

加上所有零部件配齐，不包括 PCB 打板，清单里合计接近80种物料。

在硬件商城下单后，不加运费，采购价格加起来物料成本已经达到240元。兼之很多物料还有有最低起订量限制。

所以，想办法各种寻找，终于今天找到了一个成套物料包，从可靠的厂家下单联系，厂家表示需要200套起订。

咱们拼200套下单，等三四天厂家出货，再从一个硬件小白，开始手工组装出来，测试好功能，最后就可以给大家发货。

03—准备工作

等厂家物料包的时间，硬件小白开始采购工具：白光热风拆焊台二合一，万用表，0.3mm的无铅焊锡丝，合计468.41元。

看一眼成品效果。

更详细的见：把ChatGPT装进二次元手办，我想造一台会聊天的AI桌面机器人，你来吗？