液体混合控制装置PLC程序设计

前言：

目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

液体混合控制装置PLC程序设计主要针对于初始状态、混合流程、清洗流程、报警程序进行PLC程序设计，采用功能图和梯形图相结合的方法设计。难度主要在于四种模块的结合，本文中采用先分模块设计，再通过一个模块另与一个模块结合调试的方法，逐渐将四个模块结合，联合调试成功后，最后对PLC程序进行优化，成功完成所有要求的测试。

使用的PLC编程工具为STEP-7MicroWIN V4.0 SP9，软件链接在下面的网盘中： 链接：https://pan.baidu.com/s/1QMVCdX7fR1Gl7V3fNrpnnQ?pwd=grt6 提取码：grt6

一、设计要求

下图为两种液体的混合装置结构图，BG1、BG2、BG3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体A、液体B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀MB1、MB2、MB3控制，MA为搅拌电动机，控制要求如下：（选自王永华教授的《现代电气控制及PLC应用技术》第6版P157例4-2液体混合控制装置改编而来）

1.初始状态

MB1、MB2、MB3、MA关闭，液体放空。上电后，自检如果不满足上述启动条件，则有指示灯快速闪烁（1s亮1s灭），不能启动；满足启动条件，则指示灯恒亮；按启动后，进入混合流程。

2.混合流程

同时打开MB1、MB2注入液体，当BG1动作后打开搅拌电动机开始搅拌；当BG3动作后，关闭MB1、MB2，继续搅拌，5s后打开MB3，当BG1返回时，搅拌电动机停止，5s后MB3停止，进入下一个循环。当按停止按钮时，需要把本此循环做完回到初始状态。

3.清洗流程

完成2次混合流程后启动一次清洗，清洗过程：同时打开MB1、MB2，BG1动作后打开搅拌电动机正反转搅拌，BG3动作后关闭MB1、MB2，继续搅拌3s后，打开MB3，当BG1返回后停止搅拌，3s后关闭MB3。清洗时，有一个指示灯闪，表示处于清洗状态。清洗结束，进入下一个混合流程。

4.报警程序

故障1——当MB1、MB2打开如果超过10s后BG3不动作则报警；

故障2——当MB3打开，超过10s后BG1不返回则报警。

使用标准报警程序（具有闪灯、蜂鸣器、报警指示、消铃和试铃按钮）。报警时，当前流程暂停，直到报警解除，流程继续。

二、设计思路

1. 分析设计要求，明白设计应该达到的目的，了解应该要注意的细节，梳理PLC程序设计的具体流程；
2. 对系统输入/输出电及其对应的PLC地址进行分配；
3. 分四个模块设计PLC程序；
4. 从第一个模块开始连接PLC实验箱验证模块的正确性，逐渐组合下一个模块进行合并验证；
5. 当整体设计全部实验正确后，进行PLC程序的优化设计。

整体的液体混合控制装置PLC程序设计流程图如下：

图1 液体混合控制装置PLC程序设计流程图

三、设计程序代码

完成代码放在下面网盘链接上，如有需要请自行下载： .mwp格式源文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/10jxZvOYzyWmGWoPejSK04w?pwd=4w65 提取码：4w65 word格式代码： 链接：https://pan.baidu.com/s/13OXR293BI1MGDbCixW7qog?pwd=y3gw 提取码：y3gw

四、设计报告

设计报告共计16页，3000字。