全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS系统定制开发
全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS系统定制开发
阿志小管家
发布于 2024-11-23 03:07:07
发布于 2024-11-23 03:07:07
代码可运行
运行总次数：0
代码可运行
8、RTOS系统定制开发
此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例，帮助客户了解RTOS环境，为RTOS系统定制开发提供基础。 RTOS环境下的软件包主要由三部分组成，源文件，Makefile，Kconfig，如下：
hello_world
├──hello_world.c
├──Kconfig
└──Makefile其中Makefile指定该模块的编译规则，Kconfig则指定该模块的编译配置，从而达到功能可裁剪，镜像文件大小可灵活配置的目的。 示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能，如下：
#include<stdio.h>#include<
intcmd_hello_world(void)
{
printf("hello,world!\n");return0;
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world)
/*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令，在RV控制台输入hello_world，即运行cmd_hello_world函数，最后一个参数为帮助信息。此外，头文件需要加上hal_cmd.h.*/Kconfig的写法如下：
configCOMPONENT_HELLO_WORLD
bool"HELLO_WORLDSupport"defaultn
defaultn
help
supporthello_worldcommand.Kconfile的写法如下：
obj-$(CONFIGCOMPONENTHELLOWORLD)+=hello_world.o此外，需要在上层目录的Kconfile以及Kconfig中加上该软件包，如下：
上层Makefile
obj-$(CONFIGCOMPONENT_HELLO_WORLD)+=helloworld
上层Kconfig
sourcecomponents/aw/hello_world/Kconfig开发完成后，运行mrtos_menuconfig，选中该模块对应的CONFIG后退出，然后mrtos进行编译，这样新增的软件包便可以编译到RTOS镜像文件中了。 将RTOS镜像文件移动到TinaLinux环境下重新编译打包，新生成的固件打包烧录进开发板后，启动RV核，在RV核控制台输入help命令。
可以看到有新增的hello_world命令，控制台输入hello_world命令，控制台输出如下：
hello,world!RTOS下一个简单的软件包便创建成功了。
本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。
原始发表：2024-11-22，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
评论
登录后参与评论
推荐阅读
腾讯云开发者
