EtherNet/IP = Ethernet + TCP/IP + CIP

EtherNet/IP 这种协议在AB及Rockwell的系列产品中算一个主流的通信协议。所以，美系工业品用的多的朋友基本上也有很多应用的经验。

那么，我们这期重点来介绍EtherNet/IP。

基础定义

EtherNet/IP™ 协议是一种工业自动化网络协议。EtherNet/IP 使用标准以太网和 TCP/IP 技术以及一个开放的、应用层协议，称为通用工业协议（CIP）。

实际上，EtherNet/IP 是通用工业协议（CIP）的一部分。CIP 定义了对象结构并指定了消息传输。CIP 协议在 CAN 总线上是 DeviceNet。CIP 协议在以太网上是 EtherNet/IP。

EtherNet/IP (Industrial Protocol) 目前由 ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 组织开发和维护，可以帮助实现设备间的自动化控制和数据交换，如制造业、能源行业、交通物流、建筑等行业。

OSI 7层网络协议

为了搞清楚EtherNet/IP的内部协议，按照惯例，我们通过OSI的7层协议来进行阐述：

如果将上述精简，就是下图：

每一层的协议内容，需要参考可能涉及到的一些标准文件：

• 标准以太网（IEEE 802.3），精确时间协议（IEEE-1588）
• 互联网工程任务组（IETF），标准互联网协议（IP）
• 国际电工委员会（IEC）
• 通用工业协议（CIP）

其中，TCP/IP及CIP具体协议的内容，我们下几期进行详细介绍。

参考链接：

1. https://www.realpars.com/blog/ethernet-ip
2. https://automationforum.co/what-is-ethernet-ip-protocol/
3. https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um006_-en-p.pdf